របៀបដែលប្រព័ន្ធបើកបរដោយខ្លួនឯងដំណើរការ

រដ្ឋាភិបាលអាល្លឺម៉ង់ថ្មីៗនេះបានប្រកាសថាខ្លួនចង់លើកកម្ពស់ការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យា និងផែនការបង្កើតហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធឯកទេសលើផ្លូវហាយវេ។ លោក Alexander Dobrindt រដ្ឋមន្ត្រីក្រសួងដឹកជញ្ជូនអាល្លឺម៉ង់បានប្រកាសថាផ្នែកនៃផ្លូវ A9 ពីទីក្រុង Berlin ទៅ Munich នឹងត្រូវបានសាងសង់តាមរបៀបដែលរថយន្តស្វយ័តអាចធ្វើដំណើរបានយ៉ាងងាយស្រួលនៅតាមបណ្តោយផ្លូវទាំងមូល។

សទ្ទានុក្រមនៃអក្សរកាត់

អេអេស ប្រព័ន្ធប្រឆាំងនឹងការទប់ស្កាត់។ ប្រព័ន្ធដែលប្រើក្នុងរថយន្តដើម្បីការពារការចាក់សោរកង់។

ACC ការគ្រប់គ្រងការបើកបរតាមសម្រួល ឧបករណ៍ដែលរក្សាចម្ងាយសុវត្ថិភាពសមស្របរវាងយានជំនិះដែលកំពុងផ្លាស់ទី។

AD ការបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ប្រព័ន្ធបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិ គឺជាពាក្យដែលប្រើដោយក្រុមហ៊ុន Mercedes ។

ADAS ប្រព័ន្ធជំនួយអ្នកបើកបរកម្រិតខ្ពស់។ ប្រព័ន្ធគាំទ្រកម្មវិធីបញ្ជាបន្ថែម (ដូចជាដំណោះស្រាយ Nvidia)

ASSK ការគ្រប់គ្រងការបើកបរឆ្លាតវៃកម្រិតខ្ពស់។ ការ​គ្រប់គ្រង​ពេល​បើកបរ​ដែល​សម្រប​តាម​រ៉ាដា

AVGS ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងយានយន្តដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ប្រព័ន្ធឃ្លាំមើល និងបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិ (ឧទាហរណ៍ នៅចំណតរថយន្ត)

DIV យានជំនិះឆ្លាតវៃគ្មានមនុស្សបើក។ រថយន្តឆ្លាតវៃដោយគ្មានអ្នកបើកបរ

អេសអេស។ គ្រឿងអេឡិចត្រូនិច និងប្រព័ន្ធ។ ឈ្មោះទូទៅសម្រាប់ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក

IoT អ៊ីនធឺណិតនៃវត្ថុ។ អ៊ីនធឺណិតនៃវត្ថុ

អេស ប្រព័ន្ធដឹកជញ្ជូនឆ្លាតវៃ។ ប្រព័ន្ធដឹកជញ្ជូនឆ្លាតវៃ

លីដា ការរកឃើញពន្លឺនិងជួរ។ ឧបករណ៍ដែលដំណើរការស្រដៀងនឹងរ៉ាដា - វារួមបញ្ចូលគ្នានូវឡាស៊ែរនិងតេឡេស្កុប។

អិលខេអេស ប្រព័ន្ធជំនួយរក្សាគន្លងផ្លូវ។ ជំនួយការរក្សាគន្លងផ្លូវ

V2I ហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធយានយន្ត។ ទំនាក់ទំនងរវាងយានជំនិះ និងហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ

V2V យានជំនិះទៅយានជំនិះ។ ការទំនាក់ទំនងរវាងយានយន្ត

ផែនការនេះរួមមាន ក្នុងចំណោមរបស់ផ្សេងទៀត ការបង្កើតហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ ដើម្បីគាំទ្រការទំនាក់ទំនងរវាងយានយន្ត។ សម្រាប់គោលបំណងទាំងនេះ ប្រេកង់ 700 MHz នឹងត្រូវបានបែងចែក។

ព័ត៌មាន​នេះ​មិន​ត្រឹម​តែ​បង្ហាញ​ថា​ប្រទេស​អាឡឺម៉ង់​យក​ចិត្ត​ទុក​ដាក់​ចំពោះ​ការ​អភិវឌ្ឍ​នោះ​ទេ។ ការបើកបរដោយគ្មានអ្នកបើកបរ. និយាយអញ្ចឹង នេះធ្វើឱ្យមនុស្សយល់ថា យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក មិនត្រឹមតែជាយានជំនិះខ្លួនឯងប៉ុណ្ណោះទេ រថយន្តទំនើបបំផុតដែលផ្ទុកទៅដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងរ៉ាដា ប៉ុន្តែក៏មានប្រព័ន្ធរដ្ឋបាល ហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ និងប្រព័ន្ធទំនាក់ទំនងទាំងមូលផងដែរ។ វាគ្មានន័យទេក្នុងការបើកឡានមួយ។

ទិន្នន័យច្រើន។

ប្រតិបត្តិការនៃប្រព័ន្ធឧស្ម័នទាមទារប្រព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងដំណើរការ (1) សម្រាប់ការរកឃើញ ដំណើរការទិន្នន័យ និងការឆ្លើយតបរហ័ស។ ទាំងអស់នេះគួរតែកើតឡើងស្របគ្នានៅចន្លោះពេលមិល្លីវិនាទី។ តម្រូវការមួយផ្សេងទៀតសម្រាប់ឧបករណ៍គឺភាពជឿជាក់និងភាពប្រែប្រួលខ្ពស់។

ជាឧទាហរណ៍ កាមេរ៉ាត្រូវមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ដើម្បីសម្គាល់ព័ត៌មានលម្អិតល្អ។ លើសពីនេះទៀត ទាំងអស់នេះត្រូវតែប្រើប្រាស់បានយូរ ធន់នឹងលក្ខខណ្ឌផ្សេងៗ សីតុណ្ហភាព ការប៉ះទង្គិច និងផលប៉ះពាល់ដែលអាចកើតមាន។

ផលវិបាកដែលមិនអាចជៀសបាននៃការណែនាំ រថយន្តគ្មានអ្នកបើកបរ គឺជាការប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យា Big Data ពោលគឺការទទួលបាន ត្រង វាយតម្លៃ និងចែករំលែកទិន្នន័យយ៉ាងច្រើនក្នុងរយៈពេលដ៏ខ្លី។ លើសពីនេះទៀត ប្រព័ន្ធត្រូវតែមានសុវត្ថិភាព ធន់នឹងការវាយប្រហារពីខាងក្រៅ និងការជ្រៀតជ្រែកដែលអាចនាំឱ្យមានគ្រោះថ្នាក់ធំ។

រថយន្តគ្មានអ្នកបើកបរ ពួកគេនឹងបើកបរតែលើផ្លូវដែលបានរៀបចំជាពិសេសប៉ុណ្ណោះ។ បន្ទាត់ដែលមើលមិនច្បាស់ និងមើលមិនឃើញនៅលើផ្លូវគឺគ្មានបញ្ហាទេ។ បច្ចេកវិទ្យាទំនាក់ទំនងឆ្លាតវៃ – ពីរថយន្តទៅរថយន្ត និងពីរថយន្តទៅហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថា V2V និង V2I អនុញ្ញាតឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរព័ត៌មានរវាងយានជំនិះ និងបរិស្ថាន។

វាស្ថិតនៅក្នុងពួកគេដែលអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រ និងអ្នករចនាមើលឃើញសក្តានុពលដ៏សំខាន់នៅពេលនិយាយអំពីការអភិវឌ្ឍន៍រថយន្តស្វយ័ត។ V2V ប្រើប្រេកង់ 5,9 GHz ដែលប្រើដោយ Wi-Fi ផងដែរនៅក្នុងក្រុមតន្រ្តី 75 MHz ដែលមានចម្ងាយ 1000 ម៉ែត្រ។ ការទំនាក់ទំនង V2I គឺជាអ្វីដែលស្មុគស្មាញជាង ហើយមិនត្រឹមតែពាក់ព័ន្ធនឹងការទំនាក់ទំនងដោយផ្ទាល់ជាមួយធាតុហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធផ្លូវប៉ុណ្ណោះទេ។

នេះគឺជាការរួមបញ្ចូលដ៏ទូលំទូលាយ និងការសម្របខ្លួននៃយានយន្តទៅនឹងចរាចរណ៍ និងអន្តរកម្មជាមួយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ទាំងមូល។ ជាធម្មតា រថយន្តគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានបំពាក់ដោយកាមេរ៉ា រ៉ាដា និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពិសេស ដែលវា "យល់" និង "មានអារម្មណ៍" ពិភពខាងក្រៅ (2) ។

ផែនទីលម្អិតត្រូវបានផ្ទុកទៅក្នុងអង្គចងចាំរបស់វា ដែលត្រឹមត្រូវជាងការរុករកតាមរថយន្តបែបប្រពៃណី។ ប្រព័ន្ធរុករក GPS នៅក្នុងយានជំនិះគ្មានអ្នកបើកបរត្រូវតែមានភាពត្រឹមត្រូវបំផុត។ ភាពត្រឹមត្រូវដល់រាប់សិបសង់ទីម៉ែត្រមានសារៈសំខាន់។ ដូច្នេះម៉ាស៊ីននៅជាប់នឹងខ្សែក្រវ៉ាត់។

1. ការកសាងរថយន្តស្វយ័ត

ពិភពឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងផែនទីច្បាស់លាស់បំផុត។

ចំពោះការពិតដែលថារថយន្តខ្លួនឯងនៅជាប់នឹងផ្លូវនោះប្រព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺទទួលខុសត្រូវ។ ជាធម្មតាក៏មានរ៉ាដាពីរបន្ថែមទៀតនៅសងខាងនៃកាងខាងមុខ ដើម្បីរកមើលយានជំនិះផ្សេងទៀតដែលចូលមកជិតពីភាគីទាំងសងខាងនៅចំនុចប្រសព្វមួយ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបួនឬច្រើនផ្សេងទៀតត្រូវបានដំឡើងនៅជ្រុងនៃរាងកាយដើម្បីតាមដានឧបសគ្គដែលអាចកើតមាន។

2. អ្វីដែលរថយន្តស្វយ័តមើលឃើញនិងមានអារម្មណ៍

កាមេរ៉ាខាងមុខដែលមានមុំមើល 90 ដឺក្រេ សម្គាល់ពណ៌ ដូច្នេះវានឹងអានសញ្ញាចរាចរណ៍ និងផ្លាកសញ្ញាផ្លូវ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយនៅក្នុងរថយន្តនឹងជួយអ្នករក្សាចម្ងាយបានត្រឹមត្រូវពីយានយន្តផ្សេងទៀតនៅលើផ្លូវ។

ដូចគ្នានេះផងដែរ អរគុណចំពោះរ៉ាដា រថយន្តនឹងរក្សាចម្ងាយរបស់វាពីយានយន្តផ្សេងទៀត។ ប្រសិនបើវាមិនបានរកឃើញយានជំនិះផ្សេងទៀតក្នុងចម្ងាយ 30 ម៉ែត្រទេ វានឹងអាចបង្កើនល្បឿនរបស់វា។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀតនឹងជួយលុបបំបាត់អ្វីដែលគេហៅថា។ ចំណុចពិការភ្នែកនៅតាមបណ្តោយផ្លូវ និងការរកឃើញវត្ថុនៅចម្ងាយដែលអាចប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រវែងនៃទីលានបាល់ទាត់ពីរក្នុងទិសដៅនីមួយៗ។ បច្ចេកវិទ្យាសុវត្ថិភាពនឹងមានប្រយោជន៍ជាពិសេសនៅលើផ្លូវមមាញឹក និងផ្លូវប្រសព្វ។ ដើម្បីការពាររថយន្តពីការប៉ះទង្គិចបន្ថែមទៀត ល្បឿនកំពូលរបស់វានឹងត្រូវបានកំណត់ត្រឹម 40 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង។

W រថយន្តគ្មានអ្នកបើកបរ បេះដូងរបស់ Google និងធាតុសំខាន់បំផុតនៃការរចនាគឺ 64-beam Velodyne laser ដែលបានតំឡើងនៅលើដំបូលរថយន្ត។ ឧបករណ៍នេះបង្វិលយ៉ាងលឿន ដូច្នេះរថយន្ត "មើលឃើញ" រូបភាព 360 ដឺក្រេជុំវិញវា។

រាល់វិនាទី 1,3 លានពិន្ទុត្រូវបានកត់ត្រាជាមួយនឹងចម្ងាយ និងទិសដៅនៃចលនារបស់វា។ វាបង្កើតគំរូ 3D នៃពិភពលោក ដែលប្រព័ន្ធប្រៀបធៀបជាមួយផែនទីដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់។ ជាលទ្ធផលផ្លូវត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយជំនួយដែលរថយន្តទៅជុំវិញឧបសគ្គហើយអនុវត្តតាមច្បាប់នៃផ្លូវ។

លើសពីនេះ ប្រព័ន្ធនេះទទួលបានព័ត៌មានពីរ៉ាដាចំនួន XNUMX ដែលមានទីតាំងនៅខាងមុខ និងខាងក្រោយរថយន្ត ដែលកំណត់ទីតាំងរបស់យានជំនិះ និងវត្ថុផ្សេងៗដែលអាចនឹងលេចចេញមកដោយមិនបានរំពឹងទុកនៅលើផ្លូវ។ កាមេរ៉ាដែលស្ថិតនៅជាប់នឹងកញ្ចក់មើលក្រោយ ចាប់ពន្លឺ និងផ្លាកសញ្ញាផ្លូវ ហើយតាមដានទីតាំងរបស់រថយន្តជានិច្ច។

ការងាររបស់វាត្រូវបានបំពេញបន្ថែមដោយប្រព័ន្ធនិចលភាពដែលគ្រប់គ្រងការតាមដានទីតាំងគ្រប់ទីកន្លែងដែលសញ្ញា GPS មិនទៅដល់ - នៅក្នុងផ្លូវរូងក្រោមដី រវាងអគារខ្ពស់ៗ ឬនៅក្នុងចំណតរថយន្ត។ ប្រើដើម្បីបើកឡាន៖ រូបភាពដែលប្រមូលបាននៅពេលបង្កើតមូលដ្ឋានទិន្នន័យដែលដាក់ចេញជាទម្រង់ Google Street View គឺជារូបថតលម្អិតនៃផ្លូវក្នុងទីក្រុងមកពី 48 ប្រទេសជុំវិញពិភពលោក។

ជាការពិតណាស់ នេះមិនគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការបើកបរប្រកបដោយសុវត្ថិភាព និងផ្លូវដែលប្រើប្រាស់ដោយរថយន្ត Google (ភាគច្រើននៅក្នុងរដ្ឋកាលីហ្វ័រញ៉ា និងរដ្ឋណេវ៉ាដា ដែលការបើកបរត្រូវបានអនុញ្ញាតក្នុងលក្ខខណ្ឌជាក់លាក់)។ រថយន្តដោយគ្មានកម្មវិធីបញ្ជា) ត្រូវបានកត់ត្រាយ៉ាងត្រឹមត្រូវជាមុនក្នុងអំឡុងពេលធ្វើដំណើរពិសេស។ Google Cars ដំណើរការជាមួយទិន្នន័យដែលមើលឃើញចំនួនបួនស្រទាប់។

ពីរ​ក្នុង​ចំណោម​ពួកគេ​គឺ​ជា​ម៉ូដែល​ជាក់លាក់​បំផុត​នៃ​ដី​ដែល​រថយន្ត​កំពុង​ធ្វើ​ចលនា។ ទីបីមានផែនទីបង្ហាញផ្លូវលម្អិត។ ទីបួនគឺជាទិន្នន័យនៃការប្រៀបធៀបធាតុថេរនៃទេសភាពជាមួយនឹងវត្ថុផ្លាស់ទី (3) ។ លើសពីនេះទៀត មានក្បួនដោះស្រាយដែលធ្វើតាមពីចិត្តវិទ្យានៃចរាចរណ៍ ជាឧទាហរណ៍ បង្ហាញសញ្ញានៅច្រកចូលតូចមួយដែលអ្នកចង់ឆ្លងកាត់ផ្លូវប្រសព្វមួយ។

ប្រហែលជានៅក្នុងប្រព័ន្ធផ្លូវស្វ័យប្រវត្តិពេញលេញនៃអនាគតដោយគ្មានមនុស្សដែលចាំបាច់ត្រូវយល់អំពីអ្វីមួយ វានឹងប្រែទៅជាលែងត្រូវការតទៅទៀត ហើយយានជំនិះនឹងផ្លាស់ទីទៅតាមច្បាប់ដែលបានអនុម័តជាមុន និងក្បួនដោះស្រាយដែលបានពិពណ៌នាយ៉ាងតឹងរ៉ឹង។

3. របៀបដែលរថយន្តស្វ័យប្រវត្តិរបស់ Google មើលឃើញជុំវិញរបស់វា។

កម្រិតស្វ័យប្រវត្តិកម្ម

កម្រិតនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មយានយន្តត្រូវបានវាយតម្លៃតាមលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យជាមូលដ្ឋានចំនួនបី។ ទីមួយ ទាក់ទងទៅនឹងសមត្ថភាពរបស់ប្រព័ន្ធ ដើម្បីគ្រប់គ្រងយានជំនិះ ទាំងនៅពេលធ្វើដំណើរទៅមុខ និងពេលកំពុងធ្វើចលនា។ លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យទី XNUMX ទាក់ទងនឹងអ្នកនៅក្នុងយានជំនិះ និងសមត្ថភាពរបស់ពួកគេក្នុងការធ្វើអ្វីមួយក្រៅពីបើកបរយានជំនិះ។

លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យទីបីពាក់ព័ន្ធនឹងអាកប្បកិរិយារបស់រថយន្តខ្លួនវានិងសមត្ថភាពក្នុងការ "យល់" នូវអ្វីដែលកំពុងកើតឡើងនៅលើផ្លូវ។ សមាគមអន្តរជាតិនៃវិស្វករយានយន្ត (SAE International) ចាត់ថ្នាក់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មដឹកជញ្ជូនតាមផ្លូវគោកជាប្រាំមួយកម្រិត។

នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃ ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ពី 0 ទៅ 2 កត្តាសំខាន់ដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការបើកបរគឺអ្នកបើកបរមនុស្ស (4) ។ ដំណោះស្រាយទំនើបបំផុតនៅកម្រិតទាំងនេះរួមមាន Adaptive Cruise Control (ACC) ដែលបង្កើតឡើងដោយ Bosch និងប្រើប្រាស់កាន់តែខ្លាំងឡើងនៅក្នុងរថយន្តប្រណីត។

មិនដូចការគ្រប់គ្រងពេលបើកបរតាមបែបប្រពៃណី ដែលតម្រូវឱ្យអ្នកបើកបរត្រួតពិនិត្យមើលចម្ងាយរថយន្តខាងមុខជាប់ជានិច្ច វាក៏ធ្វើការងារតិចតួចសម្រាប់អ្នកបើកបរផងដែរ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា រ៉ាដាមួយចំនួន និងការប៉ះគ្នាទៅវិញទៅមក និងជាមួយប្រព័ន្ធយានយន្តផ្សេងទៀត (រួមទាំងការបើកបរ ការហ្វ្រាំង) បង្ខំឱ្យរថយន្តដែលបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងពេលបើកបរដែលអាចប្រែប្រួលបាន ដើម្បីរក្សាមិនត្រឹមតែល្បឿនកំណត់ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងចម្ងាយសុវត្ថិភាពពីរថយន្តខាងមុខផងដែរ។

4. កម្រិតនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៅក្នុងរថយន្តយោងទៅតាម SAE និង NHTSA

ប្រព័ន្ធនឹងចាប់ហ្វ្រាំងរថយន្តតាមតម្រូវការ និង បន្ថយល្បឿនតែម្នាក់ឯងដើម្បី​បញ្ចៀស​ការ​ប៉ះ​ទង្គិច​ជាមួយ​ផ្នែក​ខាងក្រោយ​នៃ​រថយន្ត​ខាងមុខ។ ពេល​ស្ថានភាព​ផ្លូវ​មាន​ស្ថិរភាព រថយន្ត​ក៏​បន្ថែម​ល្បឿន​ទៀត​ក្នុង​ល្បឿន​កំណត់។

ឧបករណ៍នេះមានប្រយោជន៍ខ្លាំងណាស់នៅលើផ្លូវហាយវេ ហើយផ្តល់នូវកម្រិតសុវត្ថិភាពខ្ពស់ជាងការគ្រប់គ្រងតាមនាវាតាមបែបប្រពៃណី ដែលអាចមានគ្រោះថ្នាក់ខ្លាំងប្រសិនបើប្រើមិនត្រឹមត្រូវ។ ដំណោះស្រាយកម្រិតខ្ពស់មួយទៀតដែលប្រើក្នុងកម្រិតនេះគឺ LDW (ការព្រមានអំពីការចាកចេញគន្លងផ្លូវ, ប្រព័ន្ធជំនួយផ្លូវ) ដែលជាប្រព័ន្ធសកម្មដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីកែលម្អសុវត្ថិភាពក្នុងការបើកបរដោយព្រមានអ្នក ប្រសិនបើអ្នកចាកចេញពីគន្លងរបស់អ្នកដោយអចេតនា។

វាត្រូវបានផ្អែកលើការវិភាគរូបភាព - កាមេរ៉ាដែលភ្ជាប់ទៅនឹងកុំព្យូទ័រត្រួតពិនិត្យសញ្ញាកំណត់ផ្លូវ ហើយដោយសហការជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗ ព្រមានអ្នកបើកបរ (ឧទាហរណ៍ដោយការរំញ័រនៃកៅអី) អំពីការផ្លាស់ប្តូរគន្លង ដោយមិនបើកសូចនាករ។

នៅកម្រិតខ្ពស់នៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មពី 3 ទៅ 5 ដំណោះស្រាយកាន់តែច្រើនត្រូវបានណែនាំជាបណ្តើរៗ។ កម្រិតទី 3 ត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា "ស្វ័យប្រវត្តិកម្មតាមលក្ខខណ្ឌ" ។ បន្ទាប់មក យានជំនិះទទួលបានចំណេះដឹង ពោលគឺប្រមូលទិន្នន័យអំពីបរិស្ថាន។

ពេលវេលាប្រតិកម្មដែលរំពឹងទុករបស់អ្នកបើកបរមនុស្សនៅក្នុងវ៉ារ្យ៉ង់នេះត្រូវបានកើនឡើងដល់ជាច្រើនវិនាទី ខណៈដែលនៅកម្រិតទាបវាមានត្រឹមតែមួយវិនាទីប៉ុណ្ណោះ។ ប្រព័ន្ធនៅលើយន្តហោះគ្រប់គ្រងយានយន្តដោយខ្លួនឯង។ ហើយប្រសិនបើចាំបាច់ជូនដំណឹងដល់បុគ្គលអំពីអន្តរាគមន៍ចាំបាច់តែប៉ុណ្ណោះ។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកក្រោយៗទៀតប្រហែលជាកំពុងធ្វើអ្វីផ្សេងទៀតទាំងអស់គ្នា ដូចជាការអាន ឬមើលកុន ដោយត្រៀមខ្លួនរួចជាស្រេចដើម្បីបើកឡាននៅពេលចាំបាច់ប៉ុណ្ណោះ។ នៅកម្រិតទី 4 និងទី 5 ពេលវេលាប្រតិកម្មរបស់មនុស្សដែលបានប៉ាន់ស្មានកើនឡើងដល់ជាច្រើននាទី ដោយសាររថយន្តទទួលបានសមត្ថភាពក្នុងការប្រតិកម្មដោយឯករាជ្យពេញផ្លូវទាំងមូល។

បន្ទាប់មកមនុស្សម្នាក់អាចឈប់ចាប់អារម្មណ៍ទាំងស្រុងក្នុងការបើកបរ ហើយឧទាហរណ៍ ចូលគេង។ ចំណាត់ថ្នាក់ SAE ដែលបានបង្ហាញក៏ជាប្រភេទនៃប្លង់មេស្វ័យប្រវត្តិកម្មយានយន្តផងដែរ។ មិនមែនតែមួយទេ។ ទីភ្នាក់ងារសុវត្ថិភាពចរាចរណ៍ផ្លូវហាយវេអាមេរិក (NHTSA) ប្រើប្រាស់ការបែងចែកជាប្រាំកម្រិត ចាប់ពីមនុស្សពេញលេញ - 0 ដល់ស្វ័យប្រវត្តិពេញលេញ - 4 ។