គ្រោងឆ្អឹង

ទោះបីជាយើងបានឮកាន់តែច្រើនឡើងៗអំពី exoskeletons នាពេលថ្មីៗនេះក៏ដោយ វាប្រែថាប្រវត្តិសាស្រ្តនៃការបង្កើតនេះមានតាំងពីសតវត្សទីដប់ប្រាំបួន។ ស្វែងយល់ពីរបៀបដែលវាបានផ្លាស់ប្តូរក្នុងរយៈពេលជាច្រើនទសវត្សរ៍ និងអ្វីដែលចំណុចរបត់នៃការវិវត្តន៍របស់វាមើលទៅដូចអ្វី។ 

1. រូបភាពពីប៉ាតង់របស់ Nikolai Yagna

1890 - គំនិតច្នៃប្រឌិតដំបូងសម្រាប់ការបង្កើតគ្រោងឆ្អឹងដែលមានអាយុកាលតាំងពីសតវត្សទី 1890 ។ នៅឆ្នាំ 420179 លោក Nicholas Yagn បានធ្វើប៉ាតង់នៅសហរដ្ឋអាមេរិក (ប៉ាតង់លេខ US XNUMX A) “ឧបករណ៍សម្រាប់សម្រួលដល់ការដើរ រត់ និងលោត” (1) វា​ជា​គ្រឿងសឹក​ធ្វើ​ពី​ឈើ ដែល​គោលបំណង​គឺ​ដើម្បី​បង្កើន​ល្បឿន​នៃ​អ្នក​ចម្បាំង​ក្នុង​អំឡុង​ពេល​ហែ​ក្បួន​ច្រើន​គីឡូម៉ែត្រ​។ ការរចនាបានក្លាយជាប្រភពនៃការបំផុសគំនិតសម្រាប់ការស្វែងរកបន្ថែមទៀតសម្រាប់ដំណោះស្រាយដ៏ល្អប្រសើរ។

1961 - ក្នុងទសវត្សរ៍ទី 60 ក្រុមហ៊ុន General Electric រួមជាមួយនឹងក្រុមអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រមកពីសាកលវិទ្យាល័យ Comella បានចាប់ផ្តើមធ្វើការលើការបង្កើតឈុតអេឡិចត្រូនិកដែលជួយដល់ការធ្វើលំហាត់ប្រាណរបស់មនុស្ស។ កិច្ចសហប្រតិបត្តិការជាមួយយោធាលើគម្រោង Man Augmentation បាននាំឱ្យមានការអភិវឌ្ឍន៍ Hardiman (2) គោលដៅនៃគម្រោងនេះគឺដើម្បីបង្កើតឈុតដែលនឹងធ្វើត្រាប់តាមចលនាធម្មជាតិរបស់មនុស្ស ដោយអនុញ្ញាតឱ្យគាត់លើកវត្ថុដែលមានទម្ងន់ជិត 700 គីឡូក្រាម។ ឈុតខ្លួនវាមានទម្ងន់ដូចគ្នា ប៉ុន្តែទម្ងន់ជាក់ស្តែងគឺត្រឹមតែ 20 គីឡូក្រាមប៉ុណ្ណោះ។

2. គំរូឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរកំដៅ General Electric

ទោះបីជាគម្រោងនេះទទួលបានជោគជ័យក៏ដោយ វាបានប្រែក្លាយថាអត្ថប្រយោជន៍របស់វាមានការធ្វេសប្រហែស ហើយច្បាប់ចម្លងដំបូងនឹងមានតម្លៃថ្លៃ។ ជម្រើសនៃការចល័តមានកំណត់ និងប្រព័ន្ធថាមពលដ៏ស្មុគស្មាញរបស់ពួកគេ ទីបំផុតធ្វើឱ្យឧបករណ៍ទាំងនេះមិនអាចប្រើប្រាស់បានទេ។ ក្នុងអំឡុងពេលធ្វើតេស្ត វាត្រូវបានគេរកឃើញថា Hardiman អាចលើកទម្ងន់បានត្រឹមតែ 350 គីឡូក្រាមប៉ុណ្ណោះ ហើយនៅពេលដែលប្រើប្រាស់រយៈពេលយូរ វាមានទំនោរក្នុងការធ្វើចលនាដែលមិនសម្របសម្រួលប្រកបដោយគ្រោះថ្នាក់។ មានតែដៃមួយប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានបោះបង់ចោលពីការអភិវឌ្ឍន៍បន្ថែមទៀតនៃគំរូ - ឧបករណ៍នេះមានទម្ងន់ប្រហែល 250 គីឡូក្រាមប៉ុន្តែវាដូចជាមិនអាចអនុវត្តបានដូច exoskeleton មុននោះទេ។

ឆ្នាំ ១៩០០ ។ - ដោយសារតែទំហំ ទម្ងន់ អស្ថិរភាព និងបញ្ហាថាមពលរបស់វា Hardiman មិនដែលផលិតវាទេ ប៉ុន្តែដៃឧស្សាហកម្ម Man-Mate បានដាក់បញ្ចូលបច្ចេកវិទ្យា 60s មួយចំនួន។ សិទ្ធិលើបច្ចេកវិទ្យានេះត្រូវបានទិញដោយ Western Space និង Marine ដែលបង្កើតឡើងដោយវិស្វករ GE ម្នាក់។ ផលិតផលនេះត្រូវបានអភិវឌ្ឍបន្ថែមទៀត ហើយសព្វថ្ងៃនេះវាមានទម្រង់ជាដៃមនុស្សយន្តដ៏ធំ ដែលប្រើកម្លាំងឆ្លើយតប អាចលើកទម្ងន់បានដល់ទៅ 4500 គីឡូក្រាម ដែលធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់ឧស្សាហកម្មដែក។

3. Exoskeletons សាងសង់នៅវិទ្យាស្ថាន Mihailo Pupin ក្នុងប្រទេសស៊ែប៊ី។

1972 - គ្រោងឆ្អឹង និងមនុស្សយន្តដែលសកម្មដំបូងត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅវិទ្យាស្ថាន Mihajlo Pupin ក្នុងប្រទេសស៊ែប៊ី ដោយក្រុមដែលដឹកនាំដោយសាស្រ្តាចារ្យ។ Miomir Vukobratovich ។ ទីមួយ ប្រព័ន្ធចលនាជើងត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីគាំទ្រដល់ការស្តារនីតិសម្បទារបស់មនុស្សដែលមានជំងឺ paraplegia (3) នៅពេលបង្កើត exoskeletons សកម្ម វិទ្យាស្ថានក៏បានបង្កើតវិធីសាស្រ្តសម្រាប់ការវិភាគ និងគ្រប់គ្រងការដើររបស់មនុស្សផងដែរ។ ភាពជឿនលឿនមួយចំនួនបានរួមចំណែកដល់ការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ។ នៅឆ្នាំ 1972 គ្រោងឆ្អឹងដ៏សកម្មមួយដែលមានដ្រាយខ្យល់ និងកម្មវិធីអេឡិចត្រូនិចសម្រាប់ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលត្រូវបានធ្វើតេស្តនៅក្នុងគ្លីនិកឆ្អឹងមួយក្នុងទីក្រុងបែលក្រាដ។

1985 - វិស្វករនៅមន្ទីរពិសោធន៍ជាតិ Los Alamos កំពុងសាងសង់គ្រោងឆ្អឹងហៅថា Pitman ដែលជាគ្រឿងសឹកថាមពលសម្រាប់ទាហានថ្មើរជើង។ ការគ្រប់គ្រង​ឧបករណ៍​នេះ​គឺ​ផ្អែកលើ​ឧបករណ៍​ចាប់សញ្ញា​ស្កែន​ផ្ទៃ​លលាដ៍ក្បាល ដោយ​ដាក់​ក្នុង​មួកសុវត្ថិភាព​ពិសេស។ ដោយសារសមត្ថភាពនៃបច្ចេកវិជ្ជាសម័យនោះ វាស្មុគស្មាញពេកក្នុងការផលិតការរចនា។ ការកំណត់ជាចម្បងគឺថាមពលកុំព្យូទ័រមិនគ្រប់គ្រាន់។ លើសពីនេះទៀត ការដំណើរការសញ្ញាខួរក្បាល និងបំប្លែងពួកវាទៅជាចលនា exoskeleton នៅតែមានលក្ខណៈបច្ចេកទេសស្ទើរតែមិនអាចទៅរួចនៅពេលនោះ។

4. Lifesuit exoskeleton រចនាដោយ Monty Reed ។

1986 - Monty Reed ទាហានអាមេរិកម្នាក់ដែលបានបាក់ឆ្អឹងខ្នងក្នុងការលោតឆ័ត្រយោង កំពុងអភិវឌ្ឍគ្រោងឆ្អឹងសម្រាប់ឈុតរស់រានមានជីវិត (4) គាត់ត្រូវបានបំផុសគំនិតដោយការពិពណ៌នាអំពីឈុតទាហានថ្មើរជើងចល័តនៅក្នុងប្រលោមលោកបែបវិទ្យាសាស្ត្ររបស់ Robert Heinlein ដែលគាត់បានអានពេលកំពុងសម្រាកនៅមន្ទីរពេទ្យ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ Reed មិនបានចាប់ផ្តើមធ្វើការនៅលើឧបករណ៍របស់គាត់រហូតដល់ឆ្នាំ 2001 ។ ក្នុងឆ្នាំ 2005 គាត់បានសាកល្បងគំរូ 4,8-gauge escape suit នៅក្នុងការប្រណាំង St. Patrick's Day ក្នុងទីក្រុង Seattle រដ្ឋ Washington។ អ្នកអភិវឌ្ឍន៍អះអាងថា បានបង្កើតកំណត់ត្រាសម្រាប់ល្បឿនដើរក្នុងឈុតរ៉ូបូត ដែលគ្របដណ្តប់ 4 គីឡូម៉ែត្រក្នុងល្បឿនជាមធ្យម 14 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង។ គំរូ Lifesuit 1,6 អាចធ្វើដំណើរបានចម្ងាយ 92 គីឡូម៉ែត្រ និងអាចលើកទម្ងន់បាន XNUMX គីឡូក្រាម។

1990-បច្ចុប្បន្ន - គំរូដើមដំបូងនៃ HAL exoskeleton ត្រូវបានស្នើឡើងដោយ Yoshiyuki Sankai (5) សាស្រ្តាចារ្យ សាកលវិទ្យាល័យ Tsukuba ។ Sankai បានចំណាយពេលបីឆ្នាំ ចាប់ពីឆ្នាំ 1990 ដល់ឆ្នាំ 1993 ដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណណឺរ៉ូនដែលគ្រប់គ្រងចលនាជើង។ វា​ត្រូវ​ចំណាយ​ពេល​គាត់​និង​ក្រុម​របស់​គាត់​បួន​ឆ្នាំ​ទៀត​ដើម្បី​គំរូ​ឧបករណ៍។ គំរូ HAL ទីបីដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅដើមសតវត្សទី 22 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ។ ថ្មខ្លួនឯងមានទម្ងន់ជិត 5 គីឡូក្រាម ដែលធ្វើឱ្យវាមិនអាចអនុវត្តបាន ផ្ទុយទៅវិញ ម៉ូដែលក្រោយ HAL-10 មានទម្ងន់ត្រឹមតែ 5 គីឡូក្រាមប៉ុណ្ណោះ ហើយថ្ម និងកុំព្យូទ័របញ្ជាត្រូវបានរុំជុំវិញចង្កេះរបស់អ្នកប្រើប្រាស់។ HAL-XNUMX បច្ចុប្បន្នគឺជាផ្នែកវេជ្ជសាស្ត្រផ្នែកអវយវៈចំនួនបួន (ទោះបីជាកំណែសម្រាប់តែជើងទាបក៏មានផងដែរ) ដែលផលិតដោយក្រុមហ៊ុនជប៉ុន Cyberdyne Inc. សហការជាមួយសាកលវិទ្យាល័យ Tsukuba ។

5. សាស្រ្តាចារ្យ Yoshiyuki Sankai ធ្វើបទបង្ហាញមួយនៃគំរូ exoskeleton ។

ដំណើរការប្រហែល 2 ម៉ោង 40 នាទីទាំងក្នុង និងក្រៅផ្ទះ។ ជួយលើកវត្ថុធ្ងន់ៗ។ ការរៀបចំវត្ថុបញ្ជា និងជំរុញនៅក្នុងធុងខាងក្នុងរាងកាយបានធ្វើឱ្យវាអាចកម្ចាត់ "កាបូបស្ពាយ" ដែលជាលក្ខណៈនៃគ្រោងឆ្អឹងភាគច្រើន ដែលជួនកាលស្រដៀងនឹងសត្វល្អិតដ៏ធំមួយ។ អ្នកដែលមានជំងឺលើសសម្ពាធឈាម ជំងឺពុកឆ្អឹង និងជំងឺបេះដូងណាមួយគួរតែពិគ្រោះជាមួយវេជ្ជបណ្ឌិតមុននឹងប្រើ HAL ហើយការទប់ស្កាត់រួមមាន ប៉ុន្តែមិនត្រូវបានកំណត់ចំពោះអ្នកបង្កើនល្បឿន និងការមានផ្ទៃពោះនោះទេ។ ជាផ្នែកមួយនៃកម្មវិធី HAL FIT ក្រុមហ៊ុនផលិតផ្តល់ជូននូវលទ្ធភាពនៃការប្រើប្រាស់វគ្គព្យាបាលជាមួយនឹង exoskeleton សម្រាប់ទាំងមនុស្សឈឺ និងមានសុខភាពល្អ។ អ្នករចនា HAL អះអាងថា ដំណាក់កាលបន្ទាប់នៃទំនើបកម្មនឹងមានគោលបំណងបង្កើតឈុតស្តើងដែលនឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើផ្លាស់ទីដោយសេរី ហើយថែមទាំងអាចរត់បាន។ 

2000 - សាស្រ្តាចារ្យ Homayoun Kazerouni និងក្រុមរបស់គាត់នៅ Ekso Bionics កំពុងបង្កើតក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនទំនិញសកលមនុស្ស ឬ HULC (6) គឺជា exoskeleton ឥតខ្សែដែលមានដ្រាយធារាសាស្ត្រ។ គោលបំណងរបស់វាគឺដើម្បីជួយទាហានប្រយុទ្ធផ្ទុកទម្ងន់រហូតដល់ 90 គីឡូក្រាមក្នុងរយៈពេលយូរជាមួយនឹងល្បឿនអតិបរមា 16 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង។ ប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានបង្ហាញជាសាធារណៈនៅឯសន្និសីទ AUSA Winter Symposium នៅថ្ងៃទី 26 ខែកុម្ភៈ ឆ្នាំ 2009 នៅពេលដែលកិច្ចព្រមព្រៀងអាជ្ញាប័ណ្ណត្រូវបានឈានដល់ជាមួយក្រុមហ៊ុន Lockheed Martin ។ សម្ភារៈលេចធ្លោដែលប្រើក្នុងការរចនានេះគឺទីតានីញ៉ូម ដែលជាសម្ភារៈទម្ងន់ស្រាល ប៉ុន្តែមានតម្លៃថ្លៃដែលមានលក្ខណៈសម្បត្តិមេកានិច និងកម្លាំងខ្ពស់។

Exoskeleton ត្រូវបានបំពាក់ដោយពែងបូមដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាផ្ទុកវត្ថុដែលមានទម្ងន់រហូតដល់ 68 គីឡូក្រាម (ឧបករណ៍លើក) ។ ថាមពលត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ពីថ្មលីចូម-ប៉ូលីម័រចំនួនបួន ដែលធានានូវប្រតិបត្តិការធម្មតារបស់ឧបករណ៍នៅពេលផ្ទុកដ៏ល្អប្រសើររហូតដល់ 20 ម៉ោង។ exoskeleton ត្រូវបានសាកល្បងក្នុងលក្ខខណ្ឌប្រយុទ្ធផ្សេងៗគ្នា និងជាមួយនឹងបន្ទុកផ្សេងៗ។ បន្ទាប់ពីការពិសោធន៍ជោគជ័យជាបន្តបន្ទាប់ នៅរដូវស្លឹកឈើជ្រុះឆ្នាំ 2012 គាត់ត្រូវបានបញ្ជូនទៅប្រទេសអាហ្វហ្គានីស្ថាន ជាកន្លែងដែលគាត់ត្រូវបានសាកល្បងក្នុងអំឡុងពេលជម្លោះប្រដាប់អាវុធ។ ទោះបីជាមានការពិនិត្យវិជ្ជមានជាច្រើនក៏ដោយ ក៏គម្រោងនេះត្រូវបានផ្អាក។ ដូចដែលវាបានប្រែក្លាយការរចនាបានធ្វើឱ្យមានការលំបាកក្នុងការអនុវត្តចលនាជាក់លាក់ហើយពិតជាបានបង្កើនការផ្ទុកនៅលើសាច់ដុំដែលផ្ទុយនឹងគំនិតទូទៅនៃការបង្កើតរបស់វា។

2001 - គម្រោង Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) ដែលត្រូវបានបម្រុងទុកជាចម្បងសម្រាប់កងទ័ពកំពុងដំណើរការ។ នៅក្នុងក្របខ័ណ្ឌរបស់ខ្លួន លទ្ធផលដ៏ជោគជ័យត្រូវបានសម្រេចក្នុងទម្រង់នៃដំណោះស្រាយស្វ័យភាពនៃសារៈសំខាន់ជាក់ស្តែង។ ដំបូង​ឡើយ ឧបករណ៍​មនុស្ស​យន្ត​ត្រូវ​បាន​បង្កើត​ឡើង​ដែល​ត្រូវ​បាន​ភ្ជាប់​ទៅ​នឹង​តួ​ខាងក្រោម ដើម្បី​ផ្តល់​កម្លាំង​បន្ថែម​ដល់​ជើង។ ឧបករណ៍នេះត្រូវបានផ្តល់មូលនិធិដោយទីភ្នាក់ងារគម្រោងស្រាវជ្រាវកម្រិតខ្ពស់ការពារជាតិ (DARPA) និងត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយមន្ទីរពិសោធន៍ Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory ដែលជាផ្នែកនៃសាកលវិទ្យាល័យកាលីហ្វ័រញ៉ា នាយកដ្ឋានវិស្វកម្មមេកានិករបស់ Berkeley ។ ប្រព័ន្ធ exoskeleton របស់ Berkeley ផ្តល់ឱ្យទាហាននូវសមត្ថភាពក្នុងការផ្ទុកបន្ទុកធំ ៗ ដោយមានការខិតខំប្រឹងប្រែងតិចតួចបំផុត និងនៅលើប្រភេទដីណាមួយ ដូចជាអាហារ ឧបករណ៍សង្គ្រោះ ឧបករណ៍សង្គ្រោះបឋម ឧបករណ៍ទំនាក់ទំនង និងអាវុធ។ បន្ថែមពីលើកម្មវិធីយោធា BLEEX បច្ចុប្បន្នកំពុងអភិវឌ្ឍគម្រោងស៊ីវិល។ មន្ទីរពិសោធន៍ផ្នែកមនុស្សយន្ត និងវិស្វកម្មមនុស្សបច្ចុប្បន្នកំពុងស្រាវជ្រាវដំណោះស្រាយដូចខាងក្រោម៖ ExoHiker - គ្រោងឆ្អឹងដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់អ្នកចូលរួមក្នុងបេសកកម្មដែលមានតម្រូវការក្នុងការដឹកជញ្ជូនឧបករណ៍ធុនធ្ងន់ ExoClimber - ឧបករណ៍សម្រាប់មនុស្សឡើងភ្នំខ្ពស់ Medical Exoskeleton - គ្រោងឆ្អឹងសម្រាប់មនុស្សដែលមាន សមត្ថភាពរាងកាយពិការ។ ពិការភាពចល័តនៃចុងទាបបំផុត។

8. Sarcos XOS 2 គំរូនៅក្នុងសកម្មភាព

អត្ថបទ

2010 - XOS 2 លេចឡើង (8) គឺជាការបន្តនៃ XOS exoskeleton ពី Sarcos ។ ជាដំបូង ការរចនាថ្មីបានក្លាយទៅជាស្រាលជាងមុន និងអាចទុកចិត្តបានជាងមុន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យការលើកឋិតិវន្តនៃបន្ទុកដែលមានទម្ងន់រហូតដល់ 90 គីឡូក្រាម។ ឧបករណ៍នេះប្រហាក់ប្រហែលនឹង cyborg ។ ការគ្រប់គ្រងគឺផ្អែកលើ 68 actuators ដែលដើរតួដូចជាសន្លាក់សិប្បនិម្មិត។ exoskeleton មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើនដែលបញ្ជូនសញ្ញាទៅ actuators តាមរយៈកុំព្យូទ័រ។ ដូច្នេះ ការគ្រប់គ្រងដោយរលូន និងបន្តកើតឡើងដោយអ្នកប្រើប្រាស់មិនមានអារម្មណ៍ប្រឹងប្រែងអ្វីឡើយ។ XOS មានទម្ងន់ XNUMX គីឡូក្រាម។

2011-បច្ចុប្បន្ន - រដ្ឋបាលចំណីអាហារ និងឱសថអាមេរិក (FDA) អនុម័តលើផ្នែកវេជ្ជសាស្ត្រ ReWalk (9) វា​ជា​ប្រព័ន្ធ​ដែល​ប្រើ​ធាតុ​កម្លាំង​ដើម្បី​ពង្រឹង​ជើង និង​អនុញ្ញាត​ឱ្យ​អ្នក​ពិការ​ឈរ​ត្រង់ ដើរ និង​ឡើង​ជណ្តើរ។ ថាមពលត្រូវបានផ្តល់ដោយថ្មកាបូបស្ពាយ។ ការគ្រប់គ្រងត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដែលប្រើដោយដៃសាមញ្ញ ដែលរកឃើញ និងកែតម្រូវចលនារបស់អ្នកប្រើប្រាស់។ ទាំងអស់នេះត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ Amit Goffer ពីប្រទេសអ៊ីស្រាអែល ហើយត្រូវបានលក់ដោយ ReWalk Robotics Ltd (ដើមឡើយ Argo Medical Technologies) ក្នុងតម្លៃប្រហែល PLN 85 ពាន់។ ដុល្លារ។

9. មនុស្សដើរនៅក្នុង ReWalk exoskeletons

នៅពេលចេញផ្សាយ ឧបករណ៍នេះមានពីរកំណែគឺ ReWalk I និង ReWalk P. ទីមួយត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយស្ថាប័នវេជ្ជសាស្ត្រសម្រាប់គោលបំណងស្រាវជ្រាវ ឬការព្យាបាលក្រោមការត្រួតពិនិត្យពីគ្រូពេទ្យជំនាញ។ ReWalk P ត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ផ្ទាល់ខ្លួនដោយអ្នកជំងឺនៅផ្ទះ ឬកន្លែងសាធារណៈ។ នៅខែមករា ឆ្នាំ 2013 កំណែអាប់ដេតរបស់ ReWalk Rehabilitation 2.0 ត្រូវបានចេញផ្សាយ។ នេះបានធ្វើឱ្យកន្លែងអង្គុយកាន់តែប្រសើរឡើងសម្រាប់អ្នកដែលមានកម្ពស់ខ្ពស់ និងធ្វើឱ្យកម្មវិធីគ្រប់គ្រងកាន់តែប្រសើរឡើង។ ReWalk តម្រូវឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់ប្រើឈើច្រត់។ ជំងឺសរសៃឈាមបេះដូង និងភាពផុយស្រួយនៃឆ្អឹងត្រូវបានលើកឡើងថាជា contraindications ។ ដែនកំណត់ក៏មានកម្ពស់ផងដែរក្នុងរង្វង់ 1,6-1,9 ម៉ែត្រនិងទំងន់រាងកាយរហូតដល់ 100 គីឡូក្រាម។ នេះគឺជា exoskeleton តែមួយគត់ដែលអ្នកអាចបើកឡានបាន។

10. eLEGS ពី Ex Bionics

2012 - Ekso Bionics ដែលពីមុនត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា Berkeley Bionics ណែនាំ exoskeleton វេជ្ជសាស្រ្តរបស់វា។ គម្រោងនេះបានចាប់ផ្តើមកាលពីពីរឆ្នាំមុនក្រោមឈ្មោះ eLEGS (10) និងត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ការស្តារនីតិសម្បទារបស់មនុស្សដែលមានកម្រិតផ្សេងៗគ្នានៃជំងឺខ្វិន។ ដូច ReWalk ការរចនាតម្រូវឱ្យប្រើឈើច្រត់។ ថ្មផ្តល់ថាមពលសម្រាប់ការប្រើប្រាស់យ៉ាងហោចណាស់ប្រាំមួយម៉ោង។ កញ្ចប់ Exo មានតម្លៃប្រហែល 100 ពាន់។ ដុល្លារ។ នៅប្រទេសប៉ូឡូញ គម្រោង Ekso GT exoskeleton ត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើការជាមួយអ្នកជំងឺសរសៃប្រសាទ។ ការរចនារបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យដើរ រួមទាំងមនុស្សបន្ទាប់ពីជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល របួសឆ្អឹងខ្នង អ្នកជំងឺដែលមានជំងឺក្រិនច្រើន ឬមានរោគសញ្ញា Guillain-Barré។ ឧបករណ៍នេះអាចដំណើរការក្នុងរបៀបផ្សេងៗគ្នាជាច្រើន អាស្រ័យលើកម្រិតនៃភាពមិនដំណើរការរបស់អ្នកជំងឺ។

2013 - Mindwalker ដែលជាគម្រោង exoskeleton ដែលគ្រប់គ្រងដោយចិត្ត ទទួលបានមូលនិធិពីសហភាពអឺរ៉ុប។ ការរចនានេះគឺជាលទ្ធផលនៃការសហការរវាងអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រមកពីសាកលវិទ្យាល័យ Free University of Brussels និងមូលនិធិ Santa Lucia ក្នុងប្រទេសអ៊ីតាលី។ អ្នកស្រាវជ្រាវបានសាកល្បងវិធីផ្សេងៗក្នុងការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ - ពួកគេជឿថាខួរក្បាល-ណឺរ៉ូ-កុំព្យូទ័រ អ៊ីនធឺណេត (BNCI) ដំណើរការល្អបំផុត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគ្រប់គ្រងវាតាមគំនិតរបស់អ្នក។ សញ្ញាធ្វើដំណើររវាងខួរក្បាល និងកុំព្យូទ័រ ដោយឆ្លងកាត់ខួរឆ្អឹងខ្នង។ Mindwalker បំប្លែងសញ្ញា EMG ដែលជាសក្តានុពលតូចៗ (ហៅថា myopotentials) ដែលលេចឡើងនៅលើផ្ទៃស្បែករបស់មនុស្សនៅពេលសាច់ដុំធ្វើការ ទៅជាការបញ្ជាចលនាអេឡិចត្រូនិច។ Exoskeleton មានទម្ងន់ស្រាលណាស់ មានទម្ងន់ត្រឹមតែ 30 គីឡូក្រាម ដោយគ្មានថ្ម។ វាអាចទ្រទ្រង់មនុស្សពេញវ័យដែលមានទម្ងន់រហូតដល់ 100 គីឡូក្រាម។

2016 - ETH Zurich ប្រទេសស្វីសកំពុងរៀបចំការប្រកួតកីឡា Cybathlon ដំបូងសម្រាប់ជនពិការដោយប្រើមនុស្សយន្តជំនួយ។ វិញ្ញាសាមួយក្នុងចំណោមវិញ្ញាសាគឺការប្រណាំង exoskeleton នៅលើផ្លូវឧបសគ្គសម្រាប់អ្នកដែលមានជំងឺ paraplegia ។ ក្នុងការបង្ហាញពីជំនាញ និងបច្ចេកវិទ្យានេះ អ្នកប្រើប្រាស់គ្រោងឆ្អឹងត្រូវបំពេញភារកិច្ចដូចជា អង្គុយលើកៅអី ក្រោកឈរលើសាឡុង ដើរលើជម្រាលភ្នំ បោះជំហានលើថ្ម (ដូចពេលឆ្លងកាត់ទន្លេភ្នំរាក់) និងឡើងជណ្តើរ។ វាបានប្រែក្លាយថាគ្មាននរណាម្នាក់អាចបញ្ចប់លំហាត់ទាំងអស់បានទេ ហើយក្រុមដែលលឿនបំផុតបានចំណាយពេលលើសពី 50 នាទីដើម្បីបញ្ចប់វគ្គឧបសគ្គ 8 ម៉ែត្រ។ ព្រឹត្តិការណ៍បន្ទាប់នឹងប្រព្រឹត្តទៅនៅឆ្នាំ 2020 ដែលជាសូចនាករនៃការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យា exoskeleton ។

2019 - ក្នុងអំឡុងពេលបាតុកម្មរដូវក្តៅនៅមជ្ឈមណ្ឌលហ្វឹកហ្វឺន Commando ក្នុងទីក្រុង Lympstone ចក្រភពអង់គ្លេស លោក Richard Browning ដែលជាអ្នកបង្កើត និងជានាយកប្រតិបត្តិនៃក្រុមហ៊ុន Gravity Industries បានបង្ហាញឈុតយន្តហោះ Daedalus Mark 1 exoskeleton របស់គាត់ ដែលបានធ្វើឱ្យមានការចាប់អារម្មណ៍យ៉ាងខ្លាំងចំពោះយោធា ហើយមិនត្រឹមតែប្រជាជនអង់គ្លេសប៉ុណ្ណោះទេ។ ម៉ាស៊ីនយន្តហោះធុនតូចចំនួនប្រាំមួយ - ពីរគ្រឿងបានដំឡើងនៅខាងក្រោយ និងពីរជាទម្រង់គូបន្ថែមនៅលើដៃនីមួយៗ អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកឡើងដល់កម្ពស់រហូតដល់ 600 ម៉ែត្រ រហូតមកដល់ពេលនេះ ប្រេងឥន្ធនៈគឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការហោះហើររយៈពេល 10 នាទីប៉ុណ្ណោះ។ ...