ការរចនា Exoskeleton

សូមមើលគំរូទាំងប្រាំពីរនៃ exoskeletons ដែលនាំយើងទៅអនាគត។

HAL បាន

HAL របស់ Cyberdyne (ខ្លីសម្រាប់ Hybrid Assistive Limb) ត្រូវបានរចនាឡើងជាប្រព័ន្ធពេញលេញមួយ គ្រាន់តែដាក់ឈ្មោះមួយចំនួនប៉ុណ្ណោះ។ ធាតុមនុស្សយន្តត្រូវតែមានអន្តរកម្មយ៉ាងពេញលេញ និងធ្វើសមកាលកម្មជាមួយនឹងចិត្តរបស់អ្នកប្រើប្រាស់។

មនុស្សម្នាក់ដែលផ្លាស់ទីក្នុង exoskeleton នឹងមិនចាំបាច់ផ្តល់ពាក្យបញ្ជា ឬប្រើផ្ទាំងបញ្ជាណាមួយឡើយ។

HAL សម្របទៅនឹងសញ្ញាដែលបញ្ជូនដោយខួរក្បាលទៅកាន់រាងកាយ ហើយចាប់ផ្តើមផ្លាស់ទីទៅជាមួយវាដោយខ្លួនឯង។

សញ្ញាត្រូវបានចាប់យកដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានទីតាំងនៅលើសាច់ដុំធំបំផុត។

បេះដូងរបស់ Hal ដែលដាក់ក្នុងប្រអប់តូចមួយនៅខាងក្រោយរបស់គាត់នឹងប្រើ processors ដែលភ្ជាប់មកជាមួយដើម្បីឌិកូដ និងបញ្ជូនព័ត៌មានដែលទទួលបានពីរាងកាយ។

ល្បឿនផ្ទេរទិន្នន័យមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ក្នុងករណីនេះ។ អ្នកផលិតធានាថាការពន្យារពេលនឹងមើលមិនឃើញទាំងស្រុង។

ជាងនេះទៅទៀត ប្រព័ន្ធនឹងអាចបញ្ជូនកម្លាំងរុញច្រានត្រឡប់ទៅខួរក្បាលវិញ ដែលនាំទៅរកការមិនយល់ច្បាស់ថា ចលនាទាំងអស់របស់យើងនឹងត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងដោយយន្តការនៃគ្រោងឆ្អឹង។

• ក្រុមហ៊ុនផលិតបានបង្កើត HAL ជាច្រើនប្រភេទ៖

  សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្ត - អរគុណចំពោះខ្សែក្រវាត់ និងជំនួយបន្ថែម រចនាសម្ព័ន្ធនឹងអាចគាំទ្រដោយឯករាជ្យនូវមនុស្សដែលមានជំងឺ paresis ជើង។

• សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ជាលក្ខណៈបុគ្គល - គំរូត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីគាំទ្រដល់ការដើរដោយផ្តោតលើការកែលម្អចលនារបស់មនុស្សចាស់ ឬមនុស្សដែលកំពុងធ្វើការស្តារនីតិសម្បទា។
• សម្រាប់ប្រើជាមួយអវយវៈមួយ - បង្រួម HAL ដែលមានទម្ងន់ត្រឹមតែ 1,5 គីឡូក្រាម មិនមានឯកសារភ្ជាប់ឋិតិវន្ត ហើយគោលបំណងរបស់វាគឺដើម្បីកែលម្អដំណើរការនៃអវយវៈដែលបានជ្រើសរើស។ ជើងនិងដៃទាំងពីរ;
• សម្រាប់ការផ្ទុកតំបន់ចង្កេះ - ជម្រើសមួយដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីទ្រទ្រង់សាច់ដុំដែលមានទីតាំងនៅកន្លែងដំបូងនឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកពត់និងលើកទម្ងន់។ វាក៏នឹងមានកំណែសម្រាប់កិច្ចការពិសេសផងដែរ។

  ឧបករណ៍ដែលប្រែប្រួលបានត្រឹមត្រូវអាចប្រើក្នុងការងារលំបាក ក៏ដូចជាក្នុងការអនុវត្តច្បាប់ ឬសេវាសង្គ្រោះបន្ទាន់ ដូច្នេះសមាជិកនៃក្រុមអាចលើកបំណែកជញ្ជាំងនៃអគារដែលដួលរលំ។

  វាមានតម្លៃបន្ថែមថាកំណែកម្រិតខ្ពស់បំផុតមួយ។ egzoszkieletu Cyberdyneម៉ូដែល HAL-5 Type-B បានក្លាយជា exoskeleton ដំបូងគេដែលទទួលបានវិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាពជាសកល។

[បុរសជនជាតិជប៉ុន] សំលៀកបំពាក់រ៉ូបូត Cyberdyne HAL

ដើរម្តងទៀត

រដ្ឋបាលចំណីអាហារ និងឱសថសហរដ្ឋអាមេរិក (FDA) បានអនុម័តប្រភេទទីមួយសម្រាប់លក់នៅសហរដ្ឋអាមេរិកកាលពីឆ្នាំមុន។ exoskeletons សម្រាប់មនុស្សខ្វិន។

ត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាប្រព័ន្ធ ReWalk មនុស្សដែលបានបាត់បង់សមត្ថភាពក្នុងការប្រើជើងរបស់ពួកគេនឹងអាចឈរ និងដើរម្តងទៀត។

ReWalk មានភាពល្បីល្បាញនៅពេលដែល Claire Lomas បានដើរកំណែដំបូងនៃផ្លូវ London Marathon ។

ជាផ្នែកមួយនៃការធ្វើតេស្ត បុរសម្នាក់ឈ្មោះ Robert Wu ថ្មីៗនេះបានពិការពីចង្កេះចុះក្រោម។ egzoszkielet ReWalk ហើយនៅលើឈើច្រត់ គាត់អាចចូលរួមជាមួយអ្នកដំណើរតាមដងផ្លូវនៃទីក្រុង Manhattan ។

ស្ថាបត្យករ Wu បានសាកល្បងកំណែមុនរបស់ ReWalk Personal រួចហើយ ហើយបានស្នើឱ្យមានការកែប្រែផ្សេងៗ ដើម្បីភាពងាយស្រួល និងភាពងាយស្រួលបំផុតក្នុងការប្រើប្រាស់។

បច្ចុប្បន្នជាមួយ កម្រនិងអសកម្មReWalk ត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយមនុស្សរាប់សិបនាក់នៅជុំវិញពិភពលោក ប៉ុន្តែការងារលើគម្រោងចុងក្រោយនៅតែបន្ត។

Wu សរសើរ ReWalk Personal 6.0 មិនត្រឹមតែសម្រាប់មុខងារ និងភាពងាយស្រួលរបស់វាប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងដំណើរការ និងដំណើរការក្នុងរយៈពេលតិចជាង 10 នាទីផងដែរ។ ប្រតិបត្តិការដោយខ្លួនឯងដែលគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍បញ្ជាកដៃក៏សាមញ្ញណាស់។

ក្រុមហ៊ុនអ៊ីស្រាអែល Argo Medical Technologies ដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការបង្កើត ReWalk បានទទួលការអនុញ្ញាតឱ្យលក់ និងចែកចាយដល់វេជ្ជបណ្ឌិត និងអ្នកជំងឺ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ របាំងគឺជាតម្លៃ - បច្ចុប្បន្ន ReWalk មានតម្លៃ 65k ។ ដុល្លារ។

ReWalk - ទៅម្តងទៀត៖ បច្ចេកវិទ្យា Argo Exoskeleton

FORTIS

គ្រោងឆ្អឹង FORTIS អាចលើកទម្ងន់បានជាង ១៦គីឡូក្រាម។ បច្ចុប្បន្នត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយក្រុមហ៊ុន Lockheed Martin ។ ក្នុងឆ្នាំ 16 ការព្រួយបារម្ភបានចាប់ផ្តើមសាកល្បងកំណែចុងក្រោយបំផុតនៅរោងចក្រអាមេរិក។

អ្នក​ដំបូង​ដែល​បាន​ចូល​រួម​គឺ​បុគ្គលិក​នៃ​រោងចក្រ​យន្តហោះ​ដឹក​ជញ្ជូន C-130 នៅ Marietta រដ្ឋ Georgia។

សូមអរគុណដល់ប្រព័ន្ធតភ្ជាប់ FORTIS អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផ្ទេរទម្ងន់ពីដៃរបស់អ្នកទៅដី។ បុគ្គលិក​ដែល​ប្រើ​វា​មិន​ហត់​ដូច​មុន ហើយ​មិន​ចាំ​បាច់​សម្រាក​ញឹកញាប់​ដូច​មុន​ទេ។

exoskeleton វាត្រូវបានបំពាក់ជាមួយនឹងទំងន់ពិសេសដែលមានទីតាំងនៅខាងក្រោយខ្នងរបស់អ្នកប្រើ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នករក្សាតុល្យភាពនៅពេលផ្ទុកបន្ទុក។

វាដូចខាងក្រោមថាគាត់មិនត្រូវការថាមពលនិងថ្មដែលជារឿងសំខាន់ផងដែរ។ កាលពីឆ្នាំមុន ក្រុមហ៊ុន Lockheed Martin បានទទួលការបញ្ជាទិញសម្រាប់ការចែកចាយសាកល្បងយ៉ាងហោចណាស់ពីរគ្រឿង។ អតិថិជនគឺជាមជ្ឈមណ្ឌលជាតិសម្រាប់វិទ្យាសាស្ត្រឧស្សាហកម្ម ដែលដើរតួក្នុងនាមកងទ័ពជើងទឹកសហរដ្ឋអាមេរិក។

ការធ្វើតេស្តនឹងត្រូវបានអនុវត្តជាផ្នែកនៃកម្មវិធី Commercial Technologies for Maintenance នៅមជ្ឈមណ្ឌលធ្វើតេស្តរបស់កងទ័ពជើងទឹកសហរដ្ឋអាមេរិក ក៏ដូចជាដោយផ្ទាល់នៅកន្លែងប្រើប្រាស់ចុងក្រោយរបស់ពួកគេ - នៅក្នុងកំពង់ផែសមុទ្រ និងមូលដ្ឋានសម្ភារៈ។

គោលបំណងនៃគម្រោងគឺដើម្បីវាយតម្លៃភាពសមស្រប exoskeleton សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ដោយអ្នកបច្ចេកទេសកងទ័ពជើងទឹកអាមេរិក និងអ្នកទិញដែលធ្វើការប្រចាំថ្ងៃជាមួយឧបករណ៍ធ្ងន់ៗ និងច្រើនតែមានមនុស្សច្រើនកុះករ ឬអ្នកដែលទទួលរងការខិតខំប្រឹងប្រែងរាងកាយហួសហេតុក្នុងអំឡុងពេលដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈ និងសម្ភារៈយោធា។

Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton នៅក្នុងសកម្មភាព

ឧបករណ៍ផ្ទុក

ឧបករណ៍ផ្ទុកថាមពលរបស់ Panasonic, Activelink, ហៅវាថា "មនុស្សយន្តថាមពល" ។

គាត់មើលទៅដូចជាមនុស្សជាច្រើន គំរូ exoskeleton បង្ហាញនៅពិព័រណ៍ពាណិជ្ជកម្ម និងបទបង្ហាញអំពីបច្ចេកវិទ្យាផ្សេងៗទៀត។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយវាខុសគ្នាពីពួកគេជាពិសេសការពិតដែលថាឆាប់ៗនេះវានឹងអាចទិញវាបានជាធម្មតានិងសម្រាប់ចំនួនទឹកប្រាក់ដែលមិនខូច។

Power Loader ជួយបង្កើនកម្លាំងសាច់ដុំរបស់មនុស្សជាមួយនឹង 22 actuators ។ កម្លាំងជំរុញដែលជំរុញ actuator ត្រូវបានបញ្ជូននៅពេលដែលអ្នកប្រើប្រាស់អនុវត្តកម្លាំង។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលដាក់នៅក្នុង levers អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកកំណត់មិនត្រឹមតែសម្ពាធប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែក៏ជាវ៉ិចទ័រនៃកម្លាំងដែលបានអនុវត្តផងដែរដោយអរគុណដែលម៉ាស៊ីន "ដឹង" ក្នុងទិសដៅដែលត្រូវធ្វើសកម្មភាព។

បច្ចុប្បន្ន កំណែមួយកំពុងត្រូវបានសាកល្បង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកលើកទម្ងន់ 50-60 គីឡូក្រាមដោយសេរី។ គម្រោងរួមមាន Power Loader ដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុក 100 គីឡូក្រាម។ អ្នករចនាសង្កត់ធ្ងន់ថាឧបករណ៍នេះមិនត្រូវបានគេដាក់ច្រើនដូចដែលវាសមនោះទេ។ ប្រហែលជានោះហើយជាមូលហេតុដែលពួកគេមិនហៅវាដោយខ្លួនឯង។ exoskeleton.

មនុស្សយន្ត Exoskeleton ជាមួយនឹងការពង្រីកថាមពល Power Loader #DigInfo

វ៉កឃើរ

ជាមួយនឹងមូលនិធិពីសហភាពអឺរ៉ុប ក្រុមអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រអន្តរជាតិបានបង្កើតឧបករណ៍គ្រប់គ្រងចិត្តក្នុងរយៈពេល XNUMX ឆ្នាំនៃការងារដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សខ្វិនអាចផ្លាស់ទីទៅជុំវិញ។

ឧបករណ៍នេះមានឈ្មោះថា MindWalker គឺជាឧបករណ៍ដំបូងគេដែលប្រើដោយអ្នកជំងឺ Antonio Meillo ដែលខួរឆ្អឹងខ្នងត្រូវបានរហែកក្នុងគ្រោះថ្នាក់ចរាចរណ៍នៅឯមន្ទីរពេទ្យ Santa Lucia ក្នុងទីក្រុងរ៉ូម។

ជនរងគ្រោះបាត់បង់ស្មារតីនៅជើង។ អ្នក​ប្រើ exoskeleton គាត់ពាក់មួកដែលមានអេឡិចត្រូតដប់ប្រាំមួយ ដែលកត់ត្រាសញ្ញាខួរក្បាល។

កញ្ចប់ក៏រួមបញ្ចូលផងដែរនូវវ៉ែនតាដែលមានអំពូល LED ភ្លឺ។ កញ្ចក់នីមួយៗមានអំពូល LED ដែលបញ្ចេញពន្លឺក្នុងអត្រាខុសៗគ្នា។

អត្រាព្រិចភ្នែកប៉ះពាល់ដល់ចក្ខុវិស័យគ្រឿងកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកប្រើប្រាស់។ Cortex occipital នៃខួរក្បាលវិភាគសញ្ញាដែលកំពុងលេចឡើង។ ប្រសិនបើអ្នកជំងឺផ្តោតលើសំណុំ LEDs ខាងឆ្វេង។ exoskeleton នឹងត្រូវបានកំណត់នៅក្នុងចលនា។ ការផ្តោតអារម្មណ៍លើសំណុំខាងស្តាំធ្វើឱ្យឧបករណ៍ថយចុះ។

Exoskeleton ដោយគ្មានថ្មមានទម្ងន់ប្រហែល 30 គីឡូក្រាមដូច្នេះសម្រាប់ឧបករណ៍ប្រភេទនេះវាមានពន្លឺណាស់។ MindWalker នឹងរក្សាមនុស្សពេញវ័យដែលមានទម្ងន់រហូតដល់ 100 គីឡូក្រាមនៅលើជើងរបស់គាត់។ ការសាកល្បងគ្លីនិកនៃឧបករណ៍នេះបានចាប់ផ្តើមនៅឆ្នាំ 2013 ។ វាត្រូវបានគ្រោងទុកថា MindWalker នឹងត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំខាងមុខនេះ។

ទៅនេះ។

វា​គួរ​តែ​ជា​ការ​គាំទ្រ​ពេញ​លេញ​សម្រាប់​ទាហាន​នៅ​សមរភូមិ។ ឈ្មោះពេញគឺ Human Universal Load Carrier ហើយអក្សរកាត់ HULC ត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយនឹងសៀវភៅកំប្លែងដ៏រឹងមាំ។ វាត្រូវបានបង្ហាញជាលើកដំបូងនៅឯពិព័រណ៍ DSEi នៅទីក្រុងឡុងដ៍ក្នុងឆ្នាំ 2009 ។

វាមានស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រ និងកុំព្យូទ័រដែលការពារពីបរិស្ថាន ហើយមិនត្រូវការភាពត្រជាក់បន្ថែមទេ។

exoskeleton អនុញ្ញាត ដឹកឧបករណ៍ 90 គីឡូក្រាមក្នុងល្បឿន 4 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង។ នៅចម្ងាយរហូតដល់ 20 គីឡូម៉ែត្រហើយក្នុងការរត់រហូតដល់ 7 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង។

គំរូដែលបានបង្ហាញមានទម្ងន់ 24 គីឡូក្រាម។ ក្នុងឆ្នាំ 2011 ដំណើរការនៃឧបករណ៍នេះត្រូវបានសាកល្បង ហើយមួយឆ្នាំក្រោយមកវាត្រូវបានសាកល្បងនៅប្រទេសអាហ្វហ្គានីស្ថាន។

ធាតុរចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់គឺជើងទីតានីញ៉ូមដែលគាំទ្រដល់ការងាររបស់សាច់ដុំនិងឆ្អឹងដែលបង្កើនកម្លាំងទ្វេដង។ តាមរយៈការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា exoskeleton អាចធ្វើចលនាដូចមនុស្ស។ ដើម្បីយករបស់របរប្រើប្រាស់ អ្នកអាចប្រើម៉ូឌុល LAD (Lift Assist Device) ដែលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅផ្នែកខាងក្រោយនៃស៊ុម ហើយមានផ្នែកបន្ថែមជាមួយនឹងចុងដែលអាចផ្លាស់ប្តូរបាននៅពីលើ levers ។

ម៉ូឌុលនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកលើកវត្ថុរហូតដល់ 70 គីឡូក្រាម។ វាអាចប្រើបានដោយទាហានកម្ពស់ពី 1,63 ទៅ 1,88 ម៉ែត្រខណៈពេលដែលទម្ងន់ទទេគឺ 37,2 គីឡូក្រាមជាមួយនឹងថ្ម 2590 BB 4,5 ដែលគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ 5-20 ម៉ោង (ក្នុងរង្វង់ 72 គីឡូម៉ែត្រ) - ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយវាត្រូវបានគេរំពឹងទុក។ ពួកវាត្រូវបានជំនួសដោយកោសិកាឥន្ធនៈ Protonex ជាមួយនឹងអាយុកាលសេវាកម្មរហូតដល់ XNUMX ម៉ោង។

HULC មានបីប្រភេទ៖ វាយលុក (ខែលផ្លោងបន្ថែមទម្ងន់ ៤៣ គីឡូក្រាម) ដឹកជញ្ជូន (បន្ទុក ៧០ គីឡូក្រាម) និងមូលដ្ឋាន (ល្បាត) ។

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

តាល់

នៅក្នុងប្រភេទនៃការដំឡើងយោធានេះគឺជាជំហានទៅមុខបើប្រៀបធៀបទៅនឹង HULC ។

កាលពីប៉ុន្មានខែមុន យោធាអាមេរិកបានអំពាវនាវឱ្យអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រមកពីមន្ទីរពិសោធន៍ស្រាវជ្រាវ ឧស្សាហកម្មការពារជាតិ និងទីភ្នាក់ងាររដ្ឋាភិបាល ធ្វើការលើឧបករណ៍សម្រាប់ទាហាននាពេលអនាគត ដែលនឹងផ្តល់ឱ្យគាត់មិនត្រឹមតែកម្លាំងដ៏អស្ចារ្យដែលផ្តល់ដោយការអភិវឌ្ឍរួចហើយនោះទេ។ exoskeletonsប៉ុន្តែក៏មានសមត្ថភាពក្នុងការមើលឃើញ ទទួលស្គាល់ និងទទួលយកនៅលើមាត្រដ្ឋានដែលមិនធ្លាប់មានពីមុនមក។

បញ្ជា​យោធា​ថ្មី​នេះ​ត្រូវ​បាន​គេ​ហៅ​ជា​ញឹក​ញាប់​ថា​ជា​ "Iron Man's Clothes"។ TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) ប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាទំនើបបំផុត។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងឈុតនឹងត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាននិងទាហានខ្លួនឯង។

ស៊ុមធារាសាស្ត្រគួរតែផ្តល់ភាពរឹងមាំ ហើយប្រព័ន្ធឃ្លាំមើលស្រដៀងនឹង Google Glass គួរតែផ្តល់នូវការទំនាក់ទំនង និងឆ្លាតវៃសម្រាប់សតវត្សទី XNUMX ។ ទាំងអស់នេះគួរតែត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយអាវុធជំនាន់ថ្មី។

លើសពីនេះ ពាសដែកគួរតែផ្តល់ការការពារក្នុងស្ថានភាពគ្រោះថ្នាក់ ការពារពីគ្រាប់កាំភ្លើងដោយចាប់ផ្តើមពីកាំភ្លើងយន្ត (សូម្បីតែកាំភ្លើងខ្លី) - ទាំងអស់ជាមួយនឹងពាសដែកធ្វើពីវត្ថុធាតុរាវពិសេសដែលគួរតែរឹងភ្លាមៗនៅពេលមានផលប៉ះពាល់។ វាលម៉ាញេទិក ឬចរន្តអគ្គិសនី ដើម្បីការពារអតិបរមាប្រឆាំងនឹងការបាញ់។

យោធាខ្លួនឯងសង្ឃឹមថាការរចនាបែបនេះនឹងលេចចេញជាលទ្ធផលនៃការស្រាវជ្រាវដែលកំពុងត្រូវបានអនុវត្តនៅវិទ្យាស្ថានបច្ចេកវិទ្យា Massachusetts (MIT) ដែលឈុតក្រណាត់ត្រូវបានបង្កើតឡើងដែលប្រែពីវត្ថុរាវទៅជារឹងក្រោមឥទ្ធិពលនៃដែនម៉ាញេទិក។

គំរូដំបូង ដែលជាគំរូបង្ហាញយ៉ាងត្រឹមត្រូវនៃអនាគត TALOS ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍តាំងពិពណ៌មួយនៅសហរដ្ឋអាមេរិកក្នុងខែឧសភា ឆ្នាំ 2014 ។ គំរូពិត និងពេញលេញជាងនេះ គួរតែត្រូវបានសាងសង់ក្នុងឆ្នាំ 2016-2018។