ម៉ូទ័រ servo៖ អ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកត្រូវដឹង
មាតិកា
ម៉ូទ័រ servomotor គឺជាប្រភេទម៉ូទ័រពិសេសព្រោះវាអាចផ្សំមេកានិច និងអេឡិចត្រូនិច។ ដូច្នេះហើយ អរគុណចំពោះសមាសភាពរបស់វា វាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកធ្វើការកែតម្រូវយ៉ាងជាក់លាក់ជាច្រើនចំពោះការបង្កើនល្បឿន និងល្បឿននៃរថយន្តរបស់អ្នក។
⚙️ តើម៉ូទ័រ servo ដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច?
ម៉ូទ័រ servo មានម៉ូទ័រមួយប៉ុន្តែក៏មាន ឧបករណ៍ចាប់ទីតាំង, ហៅផងដែរ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្វិល... ក្រោយមកទៀតតែងតែអាចដឹងនិងកត់ត្រាទីតាំងនៃអ័ក្សម៉ូទ័រ។
លើសពីនេះទៀតវាមានធាតុអេឡិចត្រូនិចដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាត្រូវបានកែតម្រូវហើយត្រូវបានគេហៅថា និយតករ servo... ដូចដែលឈ្មោះបានបង្ហាញ វានឹងធ្វើការកែតម្រូវតាមតម្រូវការ ទៅតាមតម្លៃដែលប្រមូលបាន។ ដូច្នេះវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីដំឡើងសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យដែលបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងម៉ូទ័រ servo ។
ចូរយើងសម្គាល់ថាជា សឺវ៉ូ អន្តរកម្មផ្សេងៗរវាងឧបករណ៍បញ្ជា servo និងម៉ូទ័រ servo នៅក្នុងសៀគ្វី។ មិនដូចម៉ូទ័រកំណត់ទីតាំងជាប់កាតព្វកិច្ចទេ ម៉ូទ័រ servo ដំណើរការក្នុងរង្វង់បិទជិត។
ដូច្នេះម៉ូទ័រ servo អនុញ្ញាតឱ្យទីតាំង rotor ត្រូវបានវាស់ដោយវិធីសាស្រ្តផ្សេងៗ។ ជាពិសេស ការវាស់វែងទីតាំងបន្ថែម ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាតតែមួយវេន ឬច្រើនវេនត្រូវបានគូសបញ្ជាក់។ នៅពេលដែលការវាស់វែងទាំងនេះត្រូវបានកត់ត្រាពួកវាត្រូវបានបញ្ជូនទៅឧបករណ៍បញ្ជា servo ។
ដូច្នេះវាផ្តល់នូវប្រសិទ្ធភាពថាមពល និងថាមពលកាន់តែច្រើន។ servomotor តែងតែត្រូវបានបំពាក់ដោយខ្សែភ្លើង 3 ឬ 5 ពណ៌ ដែលចំនួនខ្សែប្រែប្រួលទៅតាមថាមពលរបស់រថយន្ត។
ដូច្នេះនៅពេលដែលម៉ូទ័ររបស់អ្នកកំពុងដំណើរការ អ័ក្សម៉ូទ័រ servo នឹងផ្លាស់ប្តូរទីតាំងរបស់វាដើម្បីផ្លាស់ប្តូរភាពធន់នៃ potentiometer ។ បច្ចុប្បន្នមានម៉ូទ័រ servo ចំនួន ៣ ប្រភេទ៖
- ម៉ូទ័រ servo បុរាណ ៖ វាអាចត្រូវបានទូទាត់ពី 0 °ទៅ 180 °។
- ការបង្វិល servomotor ជាបន្តបន្ទាប់ ៖ នេះជាកម្លាំងជំរុញដែលនឹងជ្រើសរើសទិសដៅ និងល្បឿននៃការបង្វិល។ ធ្វើការជាម៉ូទ័រហ្រ្វាំង។
- អាណាឡូក Servo Motor ៖ សញ្ញាមតិត្រឡប់ផ្តល់ព័ត៌មានអំពីទីតាំងពិតប្រាកដនៃ servomotor ។ ម៉ូដែលនេះផ្តល់នូវស្ថេរភាពដ៏អស្ចារ្យ។
⚠️ តើត្រូវថែទាំម៉ូទ័រ servo យ៉ាងដូចម្តេច?
ដើម្បីរក្សាម៉ូទ័រ servo និងធានាបាននូវភាពជាប់បានយូររបស់វា ការឆ្លុះខាងក្រោមត្រូវតែយកមកពិចារណានៅពេលប្រើវា៖
- ជៀសវាងការផ្ទុកលើសទម្ងន់នៃ servomotor : ប្រសិនបើវាស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពលើសទម្ងន់ការប្រើប្រាស់ចរន្តអគ្គិសនីនឹងកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំងហើយក្នុងរយៈពេលយូរវាមានហានិភ័យនៃការខូចខាតដល់ម៉ូទ័រ servo ។
- ពិនិត្យមើលការរអិលនៃកំណាត់ ៖ ប្រសិនបើពួកវាមិនរអិលត្រឹមត្រូវនៅក្នុងបំពង់ទេ ការប្រើប្រាស់ថាមពលនឹងខ្ពស់ជាង ហើយវានឹងប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង។
- ត្រូវប្រាកដថាមិនមានការស្ទះទេ។ ៖ servomotor មិនអាចត្រូវបានរារាំងទេ បើមិនដូច្នេះទេវាអាចនឹងត្រូវបានបំផ្លាញ;
- ការពារ servomotor : វាអាចត្រូវបានការពារជាមួយនឹងព្រីភ្លើងដើម្បីការពារវាពីការរំញ័ររថយន្ត។
- ប្រើម៉ូទ័រ servo ត្រឹមត្រូវតាមតម្រូវការរបស់អ្នក។ ៖ ជ្រើសរើសម៉ូដែលដោយយោងតាមថាមពលនៃរថយន្តរបស់អ្នក (ឧទាហរណ៍ ខ្សែ 3 ឬ 5)។
👨🔧 របៀបដាក់កម្មវិធីម៉ូទ័រ servo?
servomotor អាចត្រូវបានកម្មវិធីនិងគ្រប់គ្រងដោយ កាតអេឡិចត្រូនិចដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន។ បំពាក់ដោយខួរក្បាល និងអង្គចងចាំ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើនអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅវា ឧទាហរណ៍៖ potentiometersឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារំញ័រ ឬសំណើម។
ដូច្នេះអ្នកអាចភ្ជាប់កាតអេឡិចត្រូនិចនេះទៅនឹងម៉ូទ័រ servo ដោយប្រើខ្សែផ្សេងៗ។ បន្ទាប់មកអ្នកត្រូវការកុំព្យូទ័រដើម្បីដំឡើងកម្មវិធីដើម្បីសាកល្បង និងគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ servo របស់អ្នក។ ជំហានកូដជាច្រើនអាចត្រូវបានទាមទារដើម្បីសរសេរកម្មវិធីម៉ូទ័រ servo ។
លើសពីនេះទៀតវាក៏នឹងចាំបាច់ផងដែរក្នុងការតភ្ជាប់ម៉ូទ័រ servo និងបន្ទះអេឡិចត្រូនិចទៅនឹង potentiometer ដូច្នេះម៉ូទ័រ servo អាចគ្រប់គ្រងបានយ៉ាងងាយស្រួល។ វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការធ្វើតាមដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើងដោយប្រុងប្រយ័ត្ននៅពេលធ្វើប្រតិបត្តិការនេះព្រោះវាអាចខុសគ្នាអាស្រ័យលើម៉ូដែលផ្សេងៗគ្នានៃបន្ទះអេឡិចត្រូនិច។
ដូចដែលអ្នកអាចស្រមៃបាន សមយុទ្ធនេះតម្រូវឱ្យមានជំនាញអេឡិចត្រូនិច និងកុំព្យូទ័រ។ ប្រសិនបើអ្នកមានអារម្មណ៍ថាអ្នកមិនអាចធ្វើប្រតិបត្តិការនេះបានទេ វាជាការប្រសើរក្នុងការប្រគល់វាទៅអ្នកជំនាញ ដើម្បីកុំឱ្យខូចម៉ូទ័រ servo ។
💸 ម៉ូទ័រ servo តម្លៃប៉ុន្មាន?
servomotor មានតម្លៃថ្លៃជាង ឬតិចជាង អាស្រ័យលើម៉ូដែល និងថាមពលដែលបានជ្រើសរើស។ នេះគឺដោយសារតែម៉ូដែល 5 ខ្សែដែលមានថាមពលខ្លាំងជាងនឹងលក់សម្រាប់ម៉ូទ័រ servo ច្រើនជាង 3 ខ្សែ។ ជាធម្មតាមានតម្លៃចាប់ពី 60 €និង 250... ប្រសិនបើអ្នកចង់ទិញកាតអេឡិចត្រូនិចសម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធីរបស់វា វានឹងយកពី 7 €និង 25 ដើម្បីទិញវា។
Servomotor គឺជាម៉ូទ័រដ៏ឆ្លាតវៃដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវថាមពលនៃមេកានិច និងអេឡិចត្រូនិច ដើម្បីផ្តល់ថាមពល និងស្ថេរភាពដល់យានយន្ត។ ប្រសិនបើអ្នកមានការសង្ស័យតិចតួចអំពីសុខភាពរបស់វា សូមប្រើឧបករណ៍ប្រៀបធៀបយានដ្ឋានរបស់យើង ដើម្បីស្វែងរកកន្លែងមួយនៅជិតផ្ទះរបស់អ្នក និងក្នុងតម្លៃដ៏ល្អបំផុត!
