ធរណីមាត្រយានយន្ត - កង់

មាតិកា

រោគសញ្ញានៃធរណីមាត្រចង្កូតមិនត្រឹមត្រូវ
នីតិវិធីសម្រាប់វាស់ប៉ារ៉ាម៉ែត្របុគ្គលនៃធរណីមាត្រយានយន្ត

ធរណីមាត្រកង់គឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់បំផុតមួយដែលប៉ះពាល់ដល់ការបើកបរ ការពាក់សំបកកង់ ភាពងាយស្រួលនៃការបើកបរ និងការប្រើប្រាស់ប្រេង។ ការកំណត់ត្រឹមត្រូវរបស់វានឹងជះឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងដល់ដំណើរការបើកបររបស់រថយន្ត ក៏ដូចជាការគ្រប់គ្រងរបស់វា។ តម្រូវការសំខាន់គឺកង់វិល ប៉ុន្តែកុំរអិលនៅពេលកាច់ជ្រុង ឬត្រង់។ ធរណីមាត្រត្រូវតែកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវលើគ្រប់កង់ទាំងអស់របស់រថយន្ត មិនមែនត្រឹមតែអ័ក្សចង្កូតនោះទេ។

ការគ្រប់គ្រងយានជំនិះ គឺជាសមត្ថភាពក្នុងការធ្វើដំណើរដោយសុវត្ថិភាព និងលឿនតាមដែលអាចធ្វើបាន ធ្វើដំណើរជុំវិញវេនតាមគន្លងដែលបានកំណត់។ ការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅរបស់រថយន្តអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយការបង្វិលកង់។ កង់របស់យានជំនិះតាមផ្លូវមិនគួររអិលនៅពេលកាច់ជ្រុង ប៉ុន្តែគួររមៀលដើម្បីផ្ទេរកម្លាំងទិស និងរង្វង់ឱ្យបានច្រើនតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ដើម្បីបំពេញលក្ខខណ្ឌនេះ គម្លាតនៃកង់ពីទិសដៅត្រូវតែស្មើនឹងសូន្យ។ នេះគឺជាធរណីមាត្រនៃចង្កូត Ackerman ។ នេះមានន័យថាអ័ក្សពង្រីកនៃការបង្វិលនៃកង់ទាំងអស់ប្រសព្វគ្នានៅចំណុចមួយដែលស្ថិតនៅលើអ័ក្សនៃអ័ក្សថេរខាងក្រោយ។ នេះក៏ផ្តល់នូវកាំនៃការបង្វិលនៃកង់នីមួយៗផងដែរ។ នៅក្នុងការអនុវត្ត នេះមានន័យថាជាមួយនឹងអ័ក្សដៃចង្កូត នៅពេលដែលកង់ត្រូវបានបង្វែរក្នុងទិសដៅដែលចង់បាន វាមានមុំចង្កូតខុសគ្នាដោយសារផ្លូវកង់មិនស្មើគ្នា។ កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ កង់វិលលើផ្លូវជារង្វង់។ មុំបង្វិលនៃកង់មគ្គុទ្ទេសក៍ខាងក្នុងត្រូវតែធំជាងមុំបង្វិលនៃកង់ខាងក្រៅ។ ធរណីមាត្រនៃចំនុចប្រសព្វទូទៅមានសារៈសំខាន់ក្នុងការកំណត់ជាក់ស្តែងនៃឌីផេរ៉ង់ស្យែល ភាពខុសគ្នានៃមុំនៃការផ្លាស់ប្តូរនៅម្រាមជើងរបស់កង់។ មុំខុសគ្នានេះត្រូវតែដូចគ្នានៅក្នុងទីតាំងចង្កូតទាំងពីរ នៅពេលដែលកង់កំពុងបត់ក្នុងទិសដៅ ពោលគឺនៅពេលបត់ស្តាំ និងឆ្វេង។

ធរណីមាត្ររថយន្ត - កង់ សមីការធរណីមាត្រអ័ក្សចង្កូត៖ កូតβ₁- ខ្ទមបេ₂= B/L ដែល B ជាចំងាយរវាងអ័ក្សបណ្តោយនៃ hinges L ជា wheelbase ។

ធាតុធរណីមាត្រប៉ះពាល់ដល់ការគ្រប់គ្រងប្រកបដោយសុវត្ថិភាពរបស់រថយន្តលក្ខណៈនៃការបើកបរសំបកកង់ការប្រើប្រាស់ប្រេងការព្យួរនិងការភ្ជាប់កង់ចង្កូតនិងការពាក់មេកានិច។ ជាមួយនឹងការជ្រើសរើសប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលសមស្របរដ្ឋមួយត្រូវបានសម្រេចដែលចង្កូតមានស្ថេរភាពកម្លាំងចង្កូតដើរតួលើចង្កូតមានទំហំតូចការពាក់គ្រឿងបន្លាស់ទាំងអស់មានតិចតួចបំផុតការផ្ទុកអ័ក្សគឺគ្មានទិសដៅហើយការបញ្ជាចង្កូតត្រូវបានកំណត់។ ការរចនាទ្រនាប់អ័ក្សរួមបញ្ចូលនូវធាតុមួយចំនួនដែលធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវសក្ដានុពលរបស់តួនិងធ្វើឱ្យការបើកបរមានផាសុខភាពនិងបទពិសោធន៍បើកបរប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។ ជាទូទៅនេះគឺជាការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់អ័ក្សស្ពានការរួមបញ្ចូលគ្នានៃអ័ក្សខាងក្រោយក្បាលហោះរបស់វា។

ធរណីមាត្រចង្កូតត្រូវបានជះឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងដោយលក្ខណៈនៃតួរថយន្តលក្ខណៈព្យួរនិងលក្ខណៈរបស់សំបកកង់ដែលបង្កើតកម្លាំងទំនាក់ទំនងរវាងរថយន្តនិងផ្លូវ។ រថយន្តជាច្រើននាពេលបច្ចុប្បន្ននេះមានការកំណត់ធរណីមាត្រអ័ក្សខាងក្រោយតាមតម្រូវការប៉ុន្តែសូម្បីតែសម្រាប់រថយន្តដែលមិនអាចលៃតម្រូវបានក៏ដោយការកែតម្រូវធរណីមាត្រនៃកង់ទាំងបួននឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបច្ចេកទេសរកឃើញបញ្ហាផ្លូវអ័ក្សខាងក្រោយណាមួយហើយកែតម្រូវវាដោយកែតម្រូវអ័ក្សខាងមុខ។ ការតម្រឹមកង់ពីរដែលកែតម្រូវធរណីមាត្រនៃកង់ខាងមុខទាក់ទងនឹងអ័ក្សរបស់រថយន្តគឺលែងប្រើហើយលែងប្រើទៀតហើយ។

រោគសញ្ញានៃធរណីមាត្រចង្កូតមិនត្រឹមត្រូវ

ការកែតម្រូវមិនត្រឹមត្រូវនៃធរណីមាត្រនៃកង់នាំឱ្យខូចគុណភាពបច្ចេកទេសរថយន្តហើយត្រូវបានបង្ហាញដោយរោគសញ្ញាដូចខាងក្រោម៖

ពាក់សំបកកង់
លក្ខណៈត្រួតពិនិត្យមិនល្អ
អស្ថិរភាពនៃទិសដៅគ្រប់គ្រងនៃចលនារបស់យានយន្ត
រំញ័រនៃផ្នែកឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ
បង្កើនការពាក់នៃផ្នែកចង្កូតនីមួយៗនិងគម្លាតចង្កូត
អសមត្ថភាពក្នុងការបង្វិលកង់ក្នុងទិសដៅទៅមុខ

ការតម្រឹមកង់ដ៏ល្អបំផុតសម្រាប់រថយន្តគឺការលៃតម្រូវកង់ទាំងបួន។ ជាមួយនឹងការកំណត់ធរណីមាត្រប្រភេទនេះ អ្នកបច្ចេកទេសដំឡើងឧបករណ៍ចង្អុលបង្ហាញនៅលើកង់ទាំងបួន ហើយវាស់ធរណីមាត្រនៅលើកង់ទាំងបួន។