មានរថក្រោះប្រដាប់អាវុធធុនស្រាលពីរប្រភេទគឺ PzKpfw I និង PzKpfw II ក្នុងការផលិតទ្រង់ទ្រាយធំក្រោមការក្លែងបន្លំនៃ "ត្រាក់ទ័រកសិកម្ម" ។
រថក្រោះ PzKpfw I ត្រូវបានគេចាត់ទុកថាជារថក្រោះហ្វឹកហាត់ ខណៈដែល PzKpfw II ត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ការឈ្លបយកការណ៍ ប៉ុន្តែវាបានប្រែក្លាយថា "ពីរ" នៅតែជារថក្រោះដ៏ធំបំផុតនៃផ្នែក panzer រហូតដល់វាត្រូវបានជំនួសដោយរថក្រោះមធ្យម PzKpfw III ប្រដាប់ដោយរថក្រោះ ៣៧ - កាំភ្លើងយន្ត និងកាំភ្លើងយន្ត ៣ដើម។
ការចាប់ផ្តើមនៃការអភិវឌ្ឍន៍រថក្រោះ PzKpfw IV មានតាំងពីខែមករាឆ្នាំ 1934 នៅពេលដែលកងទ័ពបានផ្តល់ឱ្យឧស្សាហកម្មនូវលក្ខណៈបច្ចេកទេសសម្រាប់ធុងជំនួយភ្លើងថ្មីដែលមានទម្ងន់មិនលើសពី 24 តោន រថយន្តនាពេលអនាគតបានទទួលការរចនាជាផ្លូវការ Gesch.Kpfw ។ (75 មម)(Vskfz.618) ។ ក្នុងរយៈពេល 18 ខែបន្ទាប់ អ្នកឯកទេសមកពី Rheinmetall-Borzing, Krupp និង MAN បានធ្វើការលើគម្រោងប្រកួតប្រជែងចំនួនបីសម្រាប់យានជំនិះរបស់មេបញ្ជាការកងវរសេនាតូច ("battalionführerswagnen" អក្សរកាត់ថា BW) ។ គម្រោង VK 2001/K ដែលបង្ហាញដោយ Krupp ត្រូវបានគេទទួលស្គាល់ថាជាគម្រោងដ៏ល្អបំផុត រូបរាងរបស់ទួរប៊ីន និងសមបកគឺនៅជិតធុង PzKpfw III ។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយម៉ាស៊ីន VK 2001 / K មិនបានដំណើរការជាស៊េរីទេព្រោះយោធាមិនពេញចិត្តនឹងទ្រនាប់ទ្រនាប់ជំនួយប្រាំមួយជាមួយនឹងកង់អង្កត់ផ្ចិតមធ្យមនៅលើការព្យួរនិទាឃរដូវវាចាំបាច់ត្រូវជំនួសដោយរបាររមួល។ ការព្យួររបារទ្រនិច បើប្រៀបធៀបទៅនឹងការព្យួរនិទាឃរដូវ ផ្តល់នូវចលនារបស់ធុងកាន់តែរលូន និងមានការធ្វើដំណើរបញ្ឈរកាន់តែច្រើននៃកង់ផ្លូវ។ វិស្វករ Krupp រួមជាមួយនឹងអ្នកតំណាងនៃនាយកដ្ឋានលទ្ធកម្មអាវុធបានយល់ព្រមលើលទ្ធភាពនៃការប្រើប្រាស់ការព្យួរនិទាឃរដូវដែលប្រសើរឡើងនៅលើធុងជាមួយនឹងកង់ផ្លូវទំហំតូចប្រាំបីនៅលើយន្តហោះ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ Krupp ត្រូវតែពិនិត្យឡើងវិញនូវការរចនាដើមដែលបានស្នើឡើង។ នៅក្នុងកំណែចុងក្រោយ PzKpfw IV គឺជាការរួមផ្សំនៃសមបក និង turret នៃរថយន្ត VK 2001/K ជាមួយនឹងតួដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ Krupp ។
នៅពេលដែលធុង Pz.IV មិនទាន់មាន
ធុង PzKpfw IV ត្រូវបានរចនាឡើងតាមប្លង់បុរាណជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនខាងក្រោយ។ កន្លែងរបស់មេបញ្ជាការមានទីតាំងនៅតាមអ័ក្សនៃប៉មដោយផ្ទាល់នៅក្រោមពែងរបស់មេបញ្ជាការអ្នកបាញ់កាំភ្លើងមានទីតាំងនៅខាងឆ្វេងនៃកាំភ្លើងអ្នកផ្ទុកនៅខាងស្តាំ។ នៅក្នុងបន្ទប់បញ្ជាដែលមានទីតាំងនៅទល់មុខធុងធុងទឹក មានការងារសម្រាប់អ្នកបើកបរ (នៅខាងឆ្វេងអ័ក្សរថយន្ត) និងអ្នកបាញ់កាំភ្លើងរបស់ប្រតិបត្តិករវិទ្យុ (នៅខាងស្តាំ)។ រវាងកៅអីអ្នកបើកបរនិងព្រួញគឺជាការបញ្ជូន។ លក្ខណៈពិសេសគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍នៃការរចនាធុងគឺការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់ប៉មប្រហែល 8 សង់ទីម៉ែត្រទៅខាងឆ្វេងនៃអ័ក្សបណ្តោយនៃយានហើយម៉ាស៊ីន - ដោយ 15 សង់ទីម៉ែត្រទៅខាងស្តាំដើម្បីឆ្លងកាត់អ័ក្សដែលភ្ជាប់ម៉ាស៊ីននិងការបញ្ជូន។ ដំណោះស្រាយស្ថាបនាបែបនេះបានធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីបង្កើនបរិមាណបម្រុងទុកខាងក្នុងនៅផ្នែកខាងស្តាំនៃសមបកសម្រាប់ការដាក់ការបាញ់ប្រហារដំបូងដែលអ្នកផ្ទុកអាចទទួលបានយ៉ាងងាយស្រួលបំផុត។ ដ្រាយវេនប៉មគឺអគ្គិសនី។
ការព្យួរ និងផ្នែកក្រោមរថយន្តមានកង់ផ្លូវតូចចំនួន ៨ ដែលដាក់ជាក្រុមជារទេះកង់ពីរដែលព្យួរនៅលើស្លឹកឈើ កង់បើកបរដែលបានដំឡើងនៅផ្នែកខាងមុខនៃធុងស្លូត និងកង់បួនដែលទ្រទ្រង់ដង្កូវ។ ពេញមួយប្រវត្តិសាស្រ្តនៃប្រតិបត្តិការរថក្រោះ PzKpfw IV នេះ ផ្ទៃក្រោមរបស់វានៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរ មានតែការកែលម្អបន្តិចបន្តួចប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានណែនាំ។ គំរូដើមនៃធុងនេះត្រូវបានផលិតនៅរោងចក្រ Krupp នៅ Essen ហើយបានសាកល្បងនៅឆ្នាំ 1935-36 ។
ការពិពណ៌នាអំពីធុង PzKpfw IV
ការការពារគ្រឿងសឹក.
នៅឆ្នាំ 1942 វិស្វករប្រឹក្សា Merz និង McLillan បានធ្វើការពិនិត្យលម្អិតអំពីរថក្រោះ PzKpfw IV Ausf ដែលចាប់បាន ជាពិសេសពួកគេបានពិនិត្យយ៉ាងយកចិត្តទុកដាក់នូវពាសដែករបស់វា។