តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីកត់ត្រាផ្លូវ GPS ស្អាត?
ការសាងសង់និងថែទាំកង់

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីកត់ត្រាផ្លូវ GPS ស្អាត?

ប្រសិនបើអ្នកធ្លាប់មើលយ៉ាងដិតដល់នូវ GPS របស់អ្នក នោះអ្នកច្បាស់ជាបានឃើញហើយថាវារញ៉េរញ៉ៃជាមួយនឹងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ អ្នកក៏អាចនឹងភ្ញាក់ផ្អើលផងដែរ នៅពេលអ្នកព្យាយាមមើលនៅលើផែនទីជាលើកដំបូងនូវបទចុងក្រោយដែលបានកត់ត្រាដោយចំណុច "មិនស្ថិតស្ថេរ" ដែលបានបង្កើតទាំងអស់។

ចម្លែក, ចម្លែក។ តើអ្នកនិយាយចម្លែកទេ?

មែនហើយ នោះមិនមែនជារឿងចម្លែកនោះទេ ប៉ុន្តែភ្លាមៗនោះវានិយាយច្រើនអំពីសមត្ថភាពរបស់ GPS ក្នុងការផលិតឡើងវិញនូវការពិត។

ជាការពិតជាមួយនឹងប្រព័ន្ធ GPS ដែលអនុញ្ញាតឱ្យយើងកំណត់ប្រេកង់កត់ត្រាទិន្នន័យ យើងនឹងមានវិចារណញាណក្នុងការជ្រើសរើសគំរូលឿនបំផុត។ យើងប្រាប់ខ្លួនឯងថា: ពិន្ទុកាន់តែច្រើនកាន់តែល្អ!

ប៉ុន្តែ​តើ​វា​ពិត​ជា​ជម្រើស​ដ៏​ល្អ​ក្នុង​ការ​ទទួល​បាន​ផ្លូវ​ជិត​នឹង​ការពិត​តាម​ដែល​អាច​ធ្វើ​ទៅ​បាន​ឬ? 🤔

សូមពិនិត្យមើលឱ្យកាន់តែច្បាស់ វាជាបច្ចេកទេសតិចតួច (គ្មានអាំងតេក្រាល កុំបារម្ភ...) ហើយយើងនឹងនៅជាមួយអ្នក។

ឥទ្ធិពលនៃរឹមនៃកំហុស

នៅក្នុងពិភពឌីជីថល គំនិតនៃបរិមាណតែងតែមានផលប៉ះពាល់មិនច្បាស់លាស់ច្រើនឬតិច។

គួរឱ្យអស់សំណើចណាស់ អ្វីដែលហាក់ដូចជាជម្រើសល្អជាង ពោលគឺការប្រើអត្រាការថតខ្ពស់ជាងសម្រាប់ពិន្ទុបទ អាចជាផលធៀប។

និយមន័យ៖ FIX គឺជាសមត្ថភាពរបស់ GPS ក្នុងការគណនាទីតាំង (រយៈទទឹង រយៈបណ្តោយ រយៈកំពស់) ពីផ្កាយរណប។

[ប្រកាសនៅទូទាំងអាត្លង់ទិកបន្ទាប់ពីយុទ្ធនាការវាស់វែង] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) ចែងថានៅក្រោមលក្ខខណ្ឌទទួលភ្ញៀវដែលអំណោយផលបំផុតវាគឺជាពណ៌ខៀវពណ៌ខៀវ។ មេឃ 🌞 និង GPS ដាក់ក្នុងផ្តេក 360 °វាលនៃទិដ្ឋភាព, ** FIX ភាពត្រឹមត្រូវគឺ 3,35 m 95% នៃពេលវេលា, **

⚠️ ជាពិសេស ជាមួយនឹងការជួសជុលជាប់ៗគ្នាចំនួន 100 ដង GPS របស់អ្នកកំណត់ទីតាំងរបស់អ្នកក្នុងចន្លោះពី 0 ទៅ 3,35 ម៉ែត្រពីទីតាំងពិតរបស់អ្នក 95 ដង និង 5 ដងនៅខាងក្រៅ។

បញ្ឈរ កំហុសត្រូវបានចាត់ទុកថាធំជាង 1,5 ដងនៃកំហុសផ្តេក ដូច្នេះក្នុង 95 ករណីក្នុងចំណោម 100 កម្ពស់ដែលបានកត់ត្រានឹងមាន +/- 5 ម៉ែត្រពីកម្ពស់ជាក់ស្តែងក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃការទទួលល្អបំផុតដែលជារឿយៗពិបាកនៅជិតដី។ .

លើសពីនេះ ការបោះពុម្ពផ្សាយផ្សេងៗដែលអាចរកបានបង្ហាញថា ការទទួលពីក្រុមតារានិករជាច្រើន 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) មិនធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃ GPS ផ្ដេកទេ។

ម៉្យាងវិញទៀត ឧបករណ៍ទទួល GPS ដែលមានសមត្ថភាពបកស្រាយសញ្ញានៃក្រុមតារានិករជាច្រើននឹងមានការកែលម្អដូចខាងក្រោមៈ

  1. ការកាត់បន្ថយរយៈពេលនៃ FIX ដំបូង ដោយសារតែផ្កាយរណបកាន់តែច្រើន អ្នកទទួលរបស់ពួកគេនឹងកាន់តែធំនៅពេលដែលវាត្រូវបានបាញ់បង្ហោះ។
  2. ការកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌទទួលភ្ញៀវពិបាក។ នេះគឺជាករណីនៅក្នុងទីក្រុង (អន្លង់ទីក្រុង) នៅខាងក្រោមជ្រលងភ្នំនៅតំបន់ភ្នំឬក្នុងព្រៃ។

អ្នកអាចសាកល្បងវាជាមួយ GPS របស់អ្នក៖ លទ្ធផលគឺច្បាស់ និងបញ្ចប់។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីកត់ត្រាផ្លូវ GPS ស្អាត?

បន្ទះឈីប GPS កំណត់ FIX រាល់វិនាទីទាំងអស់គ្នា។

ស្ទើរ​តែ​ទាំង​អស់​ការ​ជិះ​កង់ ឬ​ប្រព័ន្ធ GPS ក្រៅ​អនុញ្ញាត​ឱ្យ FIX ទាំង​នេះ​ដើម្បី​តាមដាន​អត្រា​ការ​ថត (GPX) ។ ពួកវាទាំងអស់ត្រូវបានកត់ត្រា ការជ្រើសរើសគឺ 1 ដងក្នុងមួយវិនាទី ឬ GPS ចំណាយពេល 1 នៃ N (ឧទាហរណ៍ រៀងរាល់ 3 វិនាទី) ឬការលៃតម្រូវត្រូវបានធ្វើឡើងពីចម្ងាយ។

FIX នីមួយៗគឺដើម្បីកំណត់ទីតាំង (រយៈទទឹង បណ្តោយ រយៈទទឹង ល្បឿន)។ ចម្ងាយរវាង FIXes ពីរត្រូវបានទទួលដោយការគណនាធ្នូនៃរង្វង់មួយ (ដែលមានទីតាំងនៅជុំវិញពិភពលោក🌎) ដែលឆ្លងកាត់ FIXes ពីរជាប់គ្នា។ ចម្ងាយរត់សរុបគឺជាផលបូកនៃចន្លោះចម្ងាយទាំងនេះ។

ជាទូទៅ GPS ទាំងអស់ធ្វើការគណនានេះដើម្បីទទួលបានចម្ងាយធ្វើដំណើរដោយមិនគិតពីកម្ពស់ បន្ទាប់មកពួកគេបញ្ចូលការកែតម្រូវទៅក្នុងគណនីកម្ពស់។ ការគណនាស្រដៀងគ្នានេះត្រូវបានធ្វើឡើងសម្រាប់កម្ពស់។

ដូច្នេះ៖ ការ FIX កាន់តែច្រើន កំណត់ត្រាកាន់តែដើរតាមផ្លូវពិត ប៉ុន្តែផ្នែកកំហុសទីតាំងផ្ដេក និងបញ្ឈរកាន់តែច្រើននឹងត្រូវបានរួមបញ្ចូល។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីកត់ត្រាផ្លូវ GPS ស្អាត?

រូបភាព៖ នៅក្នុងពណ៌បៃតងគឺជាផ្លូវពិតក្នុងបន្ទាត់ត្រង់មួយ ដើម្បីសម្រួលការវែកញែក ពណ៌ក្រហមគឺជា GPS FIX នៅ 1 Hz ជាមួយនឹងភាពមិនច្បាស់លាស់នៃទីតាំងដែលកើតឡើងជុំវិញ FIX នីមួយៗ៖ ទីតាំងពិតតែងតែស្ថិតនៅក្នុងរង្វង់នេះ ប៉ុន្តែមិនចំកណ្តាលទេ។ ហើយពណ៌ខៀវគឺជាការបកប្រែទៅជា GPX ប្រសិនបើវាត្រូវបានធ្វើរៀងរាល់ 3 វិនាទីម្តង។ ពណ៌ស្វាយបង្ហាញពីកំហុសរយៈកម្ពស់ដែលវាស់ដោយ GPS ([សូមមើលការបង្រៀននេះដើម្បីជួសជុលវា] (/blog/altitude-gps-strava-inaccurate)។

ភាពមិនច្បាស់លាស់នៃទីតាំងគឺតិចជាង 4 ម 95% នៃពេលវេលានៅក្រោមលក្ខខណ្ឌទទួលភ្ញៀវដ៏ល្អ។ ការជាប់ពាក់ព័ន្ធទីមួយគឺថារវាង FIXs បន្តបន្ទាប់គ្នាពីរ ប្រសិនបើអុហ្វសិតតិចជាងភាពមិនច្បាស់លាស់នៃទីតាំងនោះ អុហ្វសិតដែលបានកត់ត្រាដោយ FIX នោះមានសមាមាត្រដ៏ធំនៃភាពមិនច្បាស់លាស់នោះ៖ វាគឺ សំលេងរំខាន.

ឧទាហរណ៍ក្នុងល្បឿន 20 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោងអ្នកផ្លាស់ទី 5,5 ម៉ែត្ររៀងរាល់វិនាទី; ទោះបីជាអ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺល្អឥតខ្ចោះ GPS របស់អ្នកអាចវាស់អុហ្វសិត 5,5m +/- Xm តម្លៃ X នឹងស្ថិតនៅចន្លោះពី 0 ទៅ 4m (សម្រាប់ទីតាំងមិនច្បាស់លាស់ 4m) ដូច្នេះវានឹងដាក់ FIX ថ្មីនេះជាមួយនឹងទីតាំងចន្លោះពី 1,5m និង 9,5 ម៉ែត្រពីកន្លែងមុន។ ក្នុងករណីដ៏អាក្រក់បំផុត កំហុសក្នុងការគណនាគំរូនៃចម្ងាយធ្វើដំណើរនេះអាចឈានដល់ +/- 70% ខណៈពេលដែលថ្នាក់ដំណើរការ GPS គឺល្អឥតខ្ចោះ!

អ្នកប្រហែលជាបានកត់សម្គាល់រួចហើយថា ក្នុងល្បឿនថេរនៅលើដីធម្មតា និងក្នុងអាកាសធាតុល្អ ចំនុចនៃផ្លូវរបស់អ្នកមិនមានគម្លាតស្មើគ្នាទេ៖ ល្បឿនកាន់តែទាប ពួកវាកាន់តែខុសគ្នា។ នៅ 100 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង ផលប៉ះពាល់នៃកំហុសត្រូវបានកាត់បន្ថយ 60% ហើយនៅ 4 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង ល្បឿនរបស់អ្នកថ្មើរជើងឈានដល់ 400% វាគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីសង្កេតមើលផ្លូវ GPX របស់អ្នកទេសចរគ្រាន់តែដឹងថាវាតែងតែ។ "ស្មុគស្មាញ" ណាស់។

ជាលទ្ធផល៖

  • អត្រាការថតកាន់តែខ្ពស់
  • ហើយល្បឿនកាន់តែទាប
  • ចម្ងាយ និងកម្ពស់នៃការជួសជុលនីមួយៗនឹងកាន់តែខុស។

តាមរយៈការកត់ត្រាការកែតម្រូវទាំងអស់ទៅក្នុង GPX របស់អ្នក ក្នុងរយៈពេលមួយម៉ោង ឬ 3600 កំណត់ត្រា អ្នកបានប្រមូលផ្តុំ 3600 ដងនៃកំហុស GPS ផ្ដេក និងបញ្ឈរ ជាឧទាហរណ៍ ដោយបន្ថយប្រេកង់ 3 ដង។ លើសពី 1200 ដង។

👉 ចំណុចមួយទៀត៖ ភាពត្រឹមត្រូវនៃ GPS បញ្ឈរមិនខ្ពស់ទេ ប្រេកង់ថតខ្ពស់ពេកនឹងបង្កើនគម្លាតនេះ 😬។

នៅពេលដែលល្បឿនកើនឡើង បន្តិចម្តងៗ ចម្ងាយដែលធ្វើដំណើររវាង FIX ពីរជាប់ៗគ្នាក្លាយជាលេចធ្លោទាក់ទងនឹងភាពមិនច្បាស់លាស់នៃទីតាំង។ ចម្ងាយរួម និងកម្ពស់រវាង FIX ជាប់ៗគ្នាទាំងអស់ដែលបានកត់ត្រានៅលើផ្លូវរបស់អ្នក ពោលគឺចម្ងាយសរុប និងទម្រង់បញ្ឈរនៃវគ្គសិក្សានោះនឹងរងផលប៉ះពាល់តិចជាងមុនដោយភាពមិនច្បាស់លាស់នៃទីតាំង។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីកត់ត្រាផ្លូវ GPS ស្អាត?

តើផលប៉ះពាល់ដែលមិនចង់បានទាំងនេះអាចប្រឆាំងដោយរបៀបណា?

ចូរចាប់ផ្តើមដោយកំណត់ថ្នាក់ល្បឿនសម្រាប់ការចល័ត៖

  1. 🚶🚶‍♀ ដើរលេងជាក្រុម ល្បឿនជាមធ្យមទាបប្រហែល 3-4 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ឬ 1 ម៉ែត/វិនាទី។
  2. 🚶 នៅក្នុងរបៀបធ្វើដំណើរបែបកីឡា ល្បឿនជាមធ្យមគឺ 5 ទៅ 7 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ពោលគឺប្រហែល 2 m/s ។
  3. 🏃 នៅក្នុងរបៀបផ្លូវលំ ឬរត់ ថ្នាក់ល្បឿនធម្មតាគឺនៅចន្លោះពី 7 ទៅ 15 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង នោះគឺប្រហែល 3 m/s ។
  4. 🚵 នៅលើកង់ឡើងភ្នំ យើងអាចប្រើល្បឿនជាមធ្យមពី 12 ទៅ 20 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ឬប្រហែល 4 m/s ។
  5. 🚲 ពេលបើកបរលើផ្លូវត្រូវមានល្បឿនលើសពី 5 ទៅ 12 m/s ។

ថា ដើរលេង ដូច្នេះចាំបាច់ត្រូវកំណត់ការថតដោយបង្កើនពី 10 ទៅ 15 ម៉ែត្រ កំហុសនៃភាពមិនត្រឹមត្រូវរបស់ GPS នឹងត្រូវយកមកពិចារណាត្រឹមតែ 300 ដងក្នុងមួយម៉ោង (ប្រហែល) ជំនួសឱ្យ 3600 ហើយឥទ្ធិពលនៃកំហុសទីតាំងដែលកើនឡើងពី អតិបរមា 4 m ក្នុង 1 m ដល់អតិបរមា 4 m ក្នុង 15 m នឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយ 16 ដង។ បទនឹងកាន់តែរលូន និងស្អាតជាងមុន ហើយសំឡេងរង្វាស់ត្រូវបានយកមកពិចារណា។ ចែកដោយកត្តា ២០០! ព័ត៌មានជំនួយរៀងរាល់ 200-10 ម៉ែត្រនឹងមិនលុបការស្ដារឡើងវិញនៃម្ជុលនៅក្នុងខ្សែនោះទេវានឹងគ្រាន់តែជាផ្នែកមួយបន្ថែមទៀតនិងមិនមានសំលេងរំខាន។

ថា ផ្លូវលំ សន្មត់ថាមានល្បឿនជាមធ្យម 11 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ការថតជាមួយនឹងជំហានពេលវេលាដែលផ្លាស់ប្តូរពី 1 រាល់វិនាទីទៅ 1 រៀងរាល់ 5 វិនាទីកាត់បន្ថយចំនួននៃការថតពី 3600 ទៅ 720 ក្នុងមួយម៉ោង ហើយកំហុសអតិបរមា (អាចធ្វើទៅបាន) គឺ 4 m រៀងរាល់ 3 វិនាទី។ m. ក្លាយជា 4 m រៀងរាល់ 15 m (ឧ. ពី 130% ទៅ 25%!) គណនេយ្យកំហុសដោយដានដែលបានកត់ត្រាត្រូវបានកាត់បន្ថយប្រហែល 25 ដង។ ឧបសគ្គតែមួយគត់គឺថាផ្លូវដែលមានហានិភ័យនៃការកោងធ្ងន់ធ្ងរត្រូវបានបែងចែកបន្តិចបន្តួច។ « ហានិភ័យ "** ពីព្រោះទោះបីជាវាជាផ្លូវលំក៏ដោយ ល្បឿននៅលើផ្លូវកោងនឹងធ្លាក់ចុះដោយជៀសមិនរួច ហេតុដូច្នេះហើយ FIX ពីរជាប់គ្នានឹងខិតមកជិត ដែលនឹងធ្វើឱ្យឥទ្ធិពលនៃការបែងចែកចុះខ្សោយ។

ជិះ​កង់​ឡើង​ភ្នំ គឺនៅប្រសព្វរវាងល្បឿនទាប (<20 គីឡូម៉ែត្រ/ម៉ោង) និងល្បឿនមធ្យម (> 20 គីឡូម៉ែត្រ/ម៉ោង) ក្នុងករណីផ្លូវដែលមានទម្រង់យឺតទៅខ្លាំង (<15 គីឡូម៉ែត្រ/ម៉ោង) យឺត – ប្រេកង់គឺ 5 ស. គឺជាការសម្របសម្រួលដ៏ល្អ (រួមទាំងផ្លូវលំ) ប្រសិនបើវាជាទម្រង់ប្រភេទ XC (> 15 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង) ការរក្សា 3s ហាក់ដូចជាការសម្របសម្រួលដ៏ល្អ។ សម្រាប់កម្រងព័ត៌មានការប្រើប្រាស់ល្បឿនលឿន (DH) សូមជ្រើសរើសមួយ ឬពីរវិនាទីជាល្បឿនសរសេរ។

សម្រាប់ល្បឿន 15 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ជម្រើសនៃប្រេកង់ថតបទពី 1 ទៅ 3 s កាត់បន្ថយគណនេយ្យកំហុស GPS ប្រហែល 10 ដង។ ដោយហេតុថា ជាគោលការណ៍ កាំនៃការបង្វិលគឺទាក់ទងទៅនឹងល្បឿន ការស្ទុះងើបឡើងវិញនៃគន្លងត្រឹមត្រូវនៅក្នុង hairpins ឬវេននឹងមិនត្រូវបានសម្របសម្រួលឡើយ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

កំណែចុងក្រោយបំផុតនៃ GPS ដែលមានសម្រាប់សកម្មភាពក្រៅ និងការជិះកង់ផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដែលបានឃើញនៅក្នុងការសិក្សាដែលបានលើកឡើងនៅដើមអត្ថបទ។

តាមរយៈការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពអត្រាការថតទៅនឹងល្បឿនបើកបរជាមធ្យមរបស់អ្នក អ្នកនឹងកាត់បន្ថយចម្ងាយ និងកំហុសកម្ពស់នៃផ្លូវ GPX របស់អ្នកយ៉ាងសំខាន់៖ ផ្លូវរបស់អ្នកនឹងរលូនជាងមុន ហើយនឹងកាន់បានល្អនៅលើផ្លូវ។

ការបង្ហាញគឺផ្អែកលើលក្ខខណ្ឌទទួលភ្ញៀវដ៏ល្អ នៅពេលដែលលក្ខខណ្ឌទទួលភ្ញៀវទាំងនេះកាន់តែយ៉ាប់យ៉ឺន 🌧 (ពពក ដំបូល ជ្រលងភ្នំ ទីក្រុង)។ ភាពមិនច្បាស់លាស់នៃទីតាំងកើនឡើងយ៉ាងឆាប់រហ័ស ហើយឥទ្ធិពលដែលមិនចង់បាននៃអត្រាការថត FIX ខ្ពស់ក្នុងល្បឿនទាបនឹងត្រូវបានពង្រីក។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីកត់ត្រាផ្លូវ GPS ស្អាត?

រូបភាពខាងលើបង្ហាញពី bayonet ឆ្លងកាត់វាលបើកចំហដោយគ្មានរបាំងដើម្បីសង្កេតតែឥទ្ធិពលនៃប្រេកង់បញ្ជូន FIX នៅក្នុងឯកសារ GPX ។

ទាំងនេះគឺជាផ្លូវចំនួនបួនដែលត្រូវបានកត់ត្រាក្នុងអំឡុងពេលវគ្គបណ្តុះបណ្តាលផ្លូវលំ (រត់) ក្នុងល្បឿន 10 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង។ ពួកគេត្រូវបានជ្រើសរើសដោយចៃដន្យពេញមួយឆ្នាំ។ កំណត់ត្រាចំនួនបី (ដាន) ត្រូវបានផ្ទុកដោយ FIX រៀងរាល់ 3 វិនាទី និង FIX មួយរៀងរាល់ 5 វិនាទី។

ការសង្កេតដំបូង៖ ការងើបឡើងវិញនៃគន្លងកំឡុងពេលឆ្លងកាត់ bayonet មិនកាន់តែយ៉ាប់យ៉ឺនទេ ដែលត្រូវតែបង្ហាញ។ ការសង្កេតលើកទីពីរ៖ គម្លាតក្រោយ "តូច" ដែលត្រូវបានសង្កេតឃើញទាំងអស់មានវត្តមាននៅលើផ្លូវ "ដែលបានជ្រើសរើស" បន្ទាប់ពី 3 វិនាទី។ ការសង្កេតដូចគ្នាត្រូវបានទទួលនៅពេលប្រៀបធៀបដានដែលបានកត់ត្រានៅប្រេកង់ 1 s និង 5 s (សម្រាប់ជួរល្បឿននេះ) បទដែលបានគ្រោងទុកជាមួយ FIX គម្លាត 5 វិនាទីដាច់ពីគ្នា (សម្រាប់ជួរល្បឿននេះ) គឺស្អាតជាង ចម្ងាយសរុប និងកម្ពស់នឹងមាន កាន់តែជិតទៅនឹងតម្លៃពិត។

ដូច្នេះនៅលើកង់ឡើងភ្នំ អត្រាកត់ត្រាទីតាំង GPS នឹងត្រូវបានកំណត់រវាង 2 វិនាទី (DH) និង 5 វិនាទី (ជិះ)។

📸 ASO / Aurélien VIALATTE - Cristian Casal / TWS

បន្ថែមមតិយោបល់