គំរូ servos សម្រាប់កិច្ចការមិនស្តង់ដារ

ភាគច្រើននៃអ្នកអាននាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ប្រហែលជាមិនចាំអតីតកាលទេ នៅពេលដែល servo សមាមាត្រដ៏សាមញ្ញបំផុតទៅនឹងម៉ូដែលមួយ ជាធម្មតាគ្រាន់តែជាសុបិនក្លាយជាការពិតសម្រាប់តារាម៉ូដែលវ័យជំទង់ទាំងអស់។ បន្ទាប់មកសកម្មភាពដែលខ្ញុំចង់បង្ហាញនៅទីនេះថ្ងៃនេះអាចត្រូវបានគេពិចារណា - ប្រសិនបើមិនមែនជាការប្រមាថទេនោះយ៉ាងហោចណាស់ភាពល្ងង់ខ្លៅ?

ប៉ុន្តែពេលវេលា (និងតម្លៃសម្រាប់សេវាកម្ម) បានផ្លាស់ប្តូរច្រើន។ សព្វថ្ងៃនេះ servos មិនត្រឹមតែត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្លាស់ប្តូរទីតាំងនៃ rudders ឬ throttle នៃម៉ាស៊ីនម៉ូដែលមួយ។ ធំជាងគេ?Spoilers? ថ្មីៗនេះ មនុស្សយន្តបានប្រែក្លាយទៅជាមនុស្សយន្ត ទោះបីជាអ្នកធ្វើគំរូក្រដាសកាតុងធ្វើកេសក៏មានចំណែករបស់ពួកគេនៅក្នុងវាដែរ (សូមមើលបញ្ហាមុននៃ "អ្នកបច្ចេកទេសវ័យក្មេង")។

នៅខែធ្នូ?នៅក្នុងសិក្ខាសាលា? យើងកំពុងសាងសង់គំរូក្រដាសកាតុងធ្វើកេសនៃផ្លូវរថភ្លើង ដែលរថភ្លើងក្រដាសកាតុងធ្វើកេសក៏ផ្លាស់ទីដោយមេដែកផងដែរ ដោយសារ servo រចនាឡើងវិញ។ នៅក្នុងអត្ថបទនេះខ្ញុំនឹងផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវរូបមន្តពីរសម្រាប់ការបំលែង servo ទៅជាចលនាបន្ត - សម្រាប់កម្មវិធីបែបនេះរួមទាំង។

តើ servo អ្វី?

បម្រើអ្នកជាមួយយើង? អ្នកអាចនិយាយបាន ប៉ុន្តែនៅក្នុងប្រអប់ labyrinth នៅលើ shelves នៃហាងលក់សំលៀកបំពាក់ អ្នកអាចបាត់បង់? វាមានតម្លៃសិក្សាមូលដ្ឋាននៃយន្តការមានប្រយោជន៍ទាំងនេះ។

ជាទូទៅ servos គំរូត្រូវបានបែងចែកទៅជា:

• មីក្រូ (រហូតដល់ 10 ក្រាម),
• ខ្នាតតូច (រហូតដល់ 20 ក្រាម),
• ស្តង់ដារ (រហូតដល់ 50 ក្រាម),
• ធំ (> 50 ក្រាម - ឧទាហរណ៍សម្រាប់តួគំរូ) ។

ថ្មីៗនេះការបែងចែកតាមប្រភេទនៃការគ្រប់គ្រងក៏ត្រូវបានគេមើលឃើញកាន់តែច្បាស់ផងដែរ៖

• អាណាឡូក (រហូតមកដល់ពេលនេះពេញនិយមបំផុត, ថោក, ជាមួយនឹងការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប),
• ឌីជីថល (ច្បាស់ជាងនេះទៅទៀត ជាមួយនឹងលទ្ធភាពនៃការសរសេរកម្មវិធីទីតាំងអព្យាក្រឹតខុសគ្នា ប៉ុន្តែជាធម្មតាមានតម្លៃថ្លៃជាង - នោះហើយជាមូលហេតុដែលពួកវាកម្រប្រើជាម៉ូទ័រដ្រាយ) ។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo ផ្សេងទៀតដែលទាក់ទងនឹងគោលដៅរបស់យើង៖

• កម្លាំងបង្វិលអតិបរមា (មានន័យថាម៉ាស់គិតជាគីឡូក្រាមដែល servo អាចលើកនៅលើដំបងប្រវែង 1 សង់ទីម៉ែត្រ)
• ល្បឿនមុំ
• ការប្រើប្រាស់បច្ចុប្បន្ន (ក្នុង mA - ព័ត៌មានមានប្រយោជន៍នៅពេលយើងនឹងប្រើ servos ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធ BEC មានកំណត់ - ពេលខ្លះយើងមានត្រឹមតែ 1-1,5A អតិបរមា)

servos ត្រូវបានបំពាក់ដោយខ្សែពីរ (ក្រហម ឬពណ៌ទឹកក្រូច ទៅ (+)) ខ្មៅ ឬត្នោត (-) និងគ្រប់គ្រងជីពចរទៅជាខ្សែពណ៌លឿង។

នៅពេលជ្រើសរើស servo ដើម្បីជំរុញមនុស្សយន្ត ក្តារបន្ទះ ឬម៉ូដែលផ្សេងទៀត អ្នកគួរតែមើលដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវកម្លាំងបង្វិលជុំ វិមាត្ររបស់វា ហើយពិតណាស់? ខ្ញុំឱ្យតម្លៃ។ ពេលខ្លះយើងអាចទទួលបានថោកជាងឧទាហរណ៍ servo ដែលខូចដោយផ្នែក (មេកានិច ឬអគ្គិសនី) ដែលអាស្រ័យលើតម្រូវការរបស់យើងក៏អាចល្អផងដែរ។ បច្ចុប្បន្ននេះ microserva ថ្មី (ឧទាហរណ៍មានទម្ងន់ប្រហែល 8

ក្រាម) អាចត្រូវបានទិញរួចហើយក្នុងរយៈពេលដប់ zł ក្នុងមួយដុំ (ជាធម្មតានៅក្នុងអ្វីដែលគេហៅថាពហុកញ្ចប់) ។ ទំហំ servos ស្ដង់ដារខ្លាំងជាង ហើយពិតជាអាចរកឃើញការរុញច្រានច្រើនជាង XNUMX zł។

ផលិតផលពីក្រុមហ៊ុនដែលមិនសូវស្គាល់ជាធម្មតាមានតម្លៃថោកជាងផលិតផលម៉ាកដែលមានប៉ារ៉ាម៉ែត្រស្រដៀងគ្នា ហើយពួកគេមានតម្លៃក្នុងការរកមើល។ ក្នុងចំណោមអ្នករចនារ៉ូបូត យន្តការស្ដង់ដារដូចជា SG-5010 (កម្លាំងបង្វិលជុំ 6,5 kgcm) និង MG-995 (ជាមួយឧបករណ៍ដែកដែលមានកម្លាំងរុញពីរដង) ត្រូវបានកោតសរសើរជាពិសេស។ ពីមនុស្សតឿ? ធម្មតាបំផុតគឺ MG-90 (1,6 kgcm) និង MG-09 (1,8 kgcm ជាមួយនឹងឧបករណ៍ដែក) ។ ទោះបីជាគោលការណ៍នៃដំណើរការ microservers គឺដូចគ្នាបេះបិទ? យ៉ាង​ណា​ក៏​ដោយ តើ​នេះ​មក​ពី​ការ​វេច​ខ្ចប់​ធំ​ជាង​មុន និង​បញ្ហា​ពាក់ព័ន្ធ​ឬ? ពួកគេពិបាកធ្វើការជាមួយ។ សម្រាប់គោលបំណងនៃអត្ថបទនេះ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសទៅជាមួយចលនា SG-5010 ដែលពេញនិយមបំផុត។

មានអ្នកជំងឺ - ដល់ពេលវះកាត់ហើយ។

មុនពេលយើងចាប់ផ្តើម វាមានតម្លៃក្នុងការសម្រេចចិត្តថាតើយើងយកចិត្តទុកដាក់លើដ្រាយខ្លួនឯង (ម៉ូទ័រ + ប្រអប់លេខ + ករណី) ឬយើងចង់គ្រប់គ្រងសមាមាត្រនៃល្បឿននៃ servo ដែលបានបំលែងដោយប្រើឧបករណ៍បញ្ជូន RC ឬកុំព្យូទ័រ ឬឧបករណ៍បញ្ជា servo ដោយដៃ។

អន្តរាគមន៍តិចតម្រូវឱ្យមានការកែប្រែដែលផ្លាស់ប្តូរតែចលនារបស់ម៉ាស៊ីនកិនស្រូវដែលគ្រប់គ្រងទៅជាបន្ត។ ក្នុងករណីនេះ យើងនឹងព្យាយាមចាក់សោរ potentiometer នៅក្នុងទីតាំងកណ្តាល ដោយមិនគិតពីទីតាំងរបស់ t-bar នោះទេ។ ប្រសិនបើសម្រាប់ហេតុផលផ្សេងៗវាមិនអាចទៅរួច ឬយើងមិនចង់ធ្វើបែបនេះទេ potentiometer ត្រូវបានជំនួសដោយ resistors ពីរដែលបានជ្រើសរើសដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ ពេលខ្លះ គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចក៏ត្រូវបានយកចេញពីករណីផងដែរ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការកែតម្រូវដែលអាចកើតមាននៃ potentiometer ខាងឆ្វេង (ជាអកុសល យន្តការដែលបានកែប្រែមិនចង់រក្សាអព្យាក្រឹតឥតឈប់ឈរ ដែលជារឿយៗត្រូវកែតម្រូវដោយឧបករណ៍កាត់ ឬជាមួយ potentiometer ជាមួយ servos. ក្នុងករណីខ្លះ (ជាពិសេសនៅក្នុង microdrives) វាចាំបាច់ក្នុងការជំនួស potentiometer ជាមួយនឹង resistors ដូចគ្នាពីរដែលមានភាពធន់ទ្រាំសរុបស្មើនឹង potentiometer ។

ក្នុងករណីទីពីរ? នៅពេលដែលយើងយកចិត្តទុកដាក់ភាគច្រើន ម៉ូទ័រហ្គែរ - តើអេឡិចត្រូនិចទាំងអស់ចេញពីលំនៅដ្ឋាន servo ទេ? ដ្រាយខ្លួនឯងនៅតែមាន។ ក្នុងករណីនេះ ការអន្តរាគមន៍បន្ថែមជាធម្មតាត្រូវបានទាមទារ ហើយបន្ទាប់មកឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនម៉ាស៊ីនថ្មី។

ព័ត៌មានលម្អិតនៃប្រតិបត្តិការទាំងពីរប្រភេទត្រូវបានរៀបរាប់លម្អិតនៅក្រោមតួលេខខាងក្រោម។

តើ servos ដែលបំប្លែងតាមវិធីនេះមានការប្រើប្រាស់រាប់ពាន់ទេ? វាពិបាកក្នុងការរាយបញ្ជីពួកវានៅទីនេះសូម្បីតែខ្លីៗក៏ដោយ។ តើ​អ្នក​ប្រាកដ​ថា​អ្នក​អាច​រក​អ្នក​ថ្មី​ដែរ​ឬ​ទេ? ខ្ញុំសង្ឃឹមថាអ្នកអាននឹងរកឃើញរបស់ពួកគេសម្រាប់ពួកគេ។ ខ្ញុំកំពុងពឹងផ្អែកលើវា ក៏ដូចជាការបង្ហោះនៅលើវេទិកាអ៊ីនធឺណិតរបស់អ្នកបច្ចេកទេសវ័យក្មេង។ លាហើយ!

zp8497586rq