Gerris USV - hydrodrone ពីដំបូង!

សព្វថ្ងៃនេះ "នៅក្នុងសិក្ខាសាលា" គឺអំពីគម្រោងធំជាងនេះបន្តិច - នោះគឺអំពីនាវាគ្មានមនុស្សបើកដែលប្រើជាឧទាហរណ៍សម្រាប់ការវាស់វែងបន្ទប់ទឹក។ អ្នកអាចអានអំពី catamaran ដំបូងរបស់យើង ដែលសម្របទៅនឹងកំណែដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ នៅក្នុងលេខ 6 នៃ "អ្នកបច្ចេកទេសវ័យក្មេង" សម្រាប់ឆ្នាំ 2015 ។ លើកនេះ ក្រុមការងារ MODELmaniak (ក្រុមអ្នកបង្ហាញម៉ូតដែលមានបទពិសោធន៍ដែលពាក់ព័ន្ធជាមួយ Kopernik Model Workshops Group in Wrocław) បានប្រឈមមុខនឹងបញ្ហាប្រឈមដ៏រាក់ទាក់ក្នុងការរចនាវេទិការវាស់វែងអណ្តែតទឹកដែលសម្របខ្លួនបានប្រសើរជាងមុនទៅនឹងលក្ខខណ្ឌក្រួស។ កន្លែងយកថ្មដែលអាចពង្រីកបានទៅជាកំណែឈរតែឯង ផ្តល់ឱ្យប្រតិបត្តិករនូវបន្ទប់ដកដង្ហើមកាន់តែច្រើន។

ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការប្ដូរតាមបំណង...

យើងជួបប្រទះបញ្ហានេះជាលើកដំបូង នៅពេលដែលយើងត្រូវបានសួរកាលពីប៉ុន្មានឆ្នាំមុន អំពីលទ្ធភាពនៃការណែនាំអំពីដ្រាយ និង ការសម្របខ្លួនទៅនឹងការគ្រប់គ្រងវិទ្យុតាមពីក្រោយ bathymetric (ឧ. ឧបករណ៍វាស់ដែលប្រើសម្រាប់វាស់ជម្រៅសាកសពទឹក)។

1. កំណែដំបូងនៃវេទិការង្វាស់ ប្រែប្រួលតែចំពោះកំណែ RC ប៉ុណ្ណោះ។

2. ដ្រាយនៃអ៊ីដ្រូដ្រូនដំបូងគេគឺជាឧបករណ៍បំលែងអាងចិញ្ចឹមត្រីដែលបានកែប្រែបន្តិចបន្តួច ហើយពួកវាដំណើរការបានល្អ ទោះបីជាពួកគេពិតជាមិនមាន "ធន់នឹងសំណង់" ក៏ដោយ។

ភារកិច្ចក្លែងធ្វើគឺដើម្បីរចនា និងផលិត actuators សម្រាប់ PE stretch-blow molded floats (RSBM - ស្រដៀងទៅនឹងដប PET)។ បន្ទាប់ពីការវិភាគលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ និងជម្រើសដែលមាន យើងបានជ្រើសរើសដំណោះស្រាយមិនធម្មតាមួយ ហើយដោយមិនមានការជ្រៀតជ្រែកជាមួយសំបកខាងក្រោមខ្សែទឹក យើងបានដំឡើងឧបករណ៍បំប្លែងអាងចិញ្ចឹមត្រីជាដ្រាយជាមួយនឹងសមត្ថភាពបន្ថែមក្នុងការបង្វិល 360° និងលើក (ឧទាហរណ៍ នៅពេលមានឧបសគ្គបុក ឬអំឡុងពេលដឹកជញ្ជូន))។ ដំណោះស្រាយនេះ គាំទ្របន្ថែមដោយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដាច់ដោយឡែក អនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រង និងត្រឡប់ទៅប្រតិបត្តិករវិញ ទោះបីជាក្នុងករណីមានការបរាជ័យនៃផ្នែកណាមួយក៏ដោយ (ស្តាំ ឬឆ្វេង)។ ដំណោះស្រាយបានជោគជ័យយ៉ាងខ្លាំង ដែល catamaran នៅតែដំណើរការ។

3. នៅពេលរៀបចំគម្រោងផ្ទាល់របស់យើង យើងបានវិភាគយ៉ាងលម្អិត (ជាញឹកញាប់ផ្ទាល់!) ដំណោះស្រាយស្រដៀងគ្នាជាច្រើន - ក្នុងឧទាហរណ៍នេះ អាឡឺម៉ង់ ...

4.…នេះគឺជាជនជាតិអាមេរិកម្នាក់ (និងរាប់សិបនាក់ទៀត)។ យើង​បាន​ច្រាន​ចោល​សំបក​កង់​តែមួយ​ដែល​មាន​ភាព​បត់បែន​តិច​ជាង​មុន ហើយ​ជំរុញ​ឱ្យ​លេច​ចេញ​ពី​ខាងក្រោម​ដែល​អាច​មាន​បញ្ហា​ក្នុង​ប្រតិបត្តិការ និង​ការ​ដឹក​ជញ្ជូន។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយគុណវិបត្តិគឺភាពប្រែប្រួលនៃថាសទៅនឹងការបំពុលទឹក។ ទោះបីជាអ្នកអាចយកខ្សាច់ចេញពីរ៉ោតទ័របានយ៉ាងលឿនបន្ទាប់ពីការហែលជាបន្ទាន់ទៅកាន់ច្រាំងក៏ដោយ អ្នកត្រូវប្រុងប្រយ័ត្នចំពោះទិដ្ឋភាពនេះនៅពេលបើកដំណើរការ និងហែលទឹកនៅជិតបាត។ ព្រោះវាធ្វើទោះជាយ៉ាងណា រួមបញ្ចូលការពង្រីកសមត្ថភាពវាស់វែង ហើយវាក៏បានពង្រីកនៅពេលនេះផងដែរ។ វិសាលភាពនៃ hydrodrone (នៅតាមដងទន្លេ) មិត្តរបស់យើងបានបង្ហាញពីចំណាប់អារម្មណ៍លើកំណែអភិវឌ្ឍន៍ថ្មីនៃវេទិកាដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់គោលបំណងនេះ។ យើងបានយកបញ្ហាប្រឈមនេះ - ដោយអនុលោមតាមទម្រង់ didactic នៃស្ទូឌីយោរបស់យើងហើយក្នុងពេលតែមួយផ្តល់ឱកាសដើម្បីសាកល្បងដំណោះស្រាយដែលបានបង្កើតនៅក្នុងការអនុវត្ត!

5. ករណីម៉ូឌុលបត់រហ័សបានបំផុសគំនិតយ៉ាងខ្លាំងជាមួយនឹងភាពបត់បែន និងភាពងាយស្រួលនៃការដឹកជញ្ជូន 3 (រូបថត៖ សម្ភារៈរបស់អ្នកផលិត)

Gerris USV - ទិន្នន័យបច្ចេកទេស៖

• ប្រវែង/ទទឹង/កម្ពស់ 1200/1000/320 មម

• សំណង់៖ សមាសធាតុកញ្ចក់អេប៉ូស៊ី ស៊ុមភ្ជាប់អាលុយមីញ៉ូម។

• ការផ្លាស់ទីលំនៅ: 30 គីឡូក្រាមរួមទាំងសមត្ថភាពផ្ទុក: មិនតិចជាង 15 គីឡូក្រាម

• ដ្រាយ៖ 4 ម៉ូទ័រ BLDC (ម៉ាស៊ីនត្រជាក់)

• វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់៖ 9,0 V… 12,6 V

• ល្បឿន៖ ធ្វើការ៖ 1 m/s; អតិបរមា៖ 2 m/s

• ពេលវេលាដំណើរការលើការសាកថ្មតែមួយដង៖ រហូតដល់ 8 ម៉ោង (ជាមួយថ្មពីរ 70 Ah)

• គេហទំព័រគម្រោង៖ https://www.facebook.com/GerrisUSV/

លំហាត់បានបន្ត - នោះគឺការសន្មត់សម្រាប់គម្រោងថ្មីមួយ

គោលការណ៍ណែនាំដែលយើងកំណត់សម្រាប់ខ្លួនយើងនៅពេលបង្កើតកំណែផ្ទាល់ខ្លួនរបស់យើងមានដូចខាងក្រោម៖

• សែលទ្វេ (ដូចនៅក្នុងកំណែដំបូងដែលធានានូវស្ថេរភាពដ៏អស្ចារ្យបំផុតដែលចាំបាច់ដើម្បីទទួលបានការវាស់វែងត្រឹមត្រូវជាមួយនឹងឧបករណ៍បន្លឺសំឡេង);
• ដ្រាយលែងប្រើឡើងវិញ ប្រព័ន្ធថាមពល និងការគ្រប់គ្រង;
• ការផ្លាស់ទីលំនៅដែលអនុញ្ញាតឱ្យដំឡើងឧបករណ៍នៅលើយន្តហោះដែលមានទម្ងន់អប្បបរមា។ 15 គីឡូក្រាម;
• ងាយស្រួលផ្តាច់សម្រាប់ការដឹកជញ្ជូន និងយានជំនិះបន្ថែម។
• វិមាត្រដែលអនុញ្ញាតឱ្យដឹកជញ្ជូននៅក្នុងរថយន្តដឹកអ្នកដំណើរធម្មតា សូម្បីតែនៅពេលដំឡើងរួចក៏ដោយ។
• ការពារពីការខូចខាតនិងការចម្លងរោគ, ដ្រាយស្ទួននៅក្នុងផ្លូវវាងនៃរាងកាយ;
• ភាពជាសកលនៃវេទិកា (សមត្ថភាពក្នុងការប្រើវានៅក្នុងកម្មវិធីផ្សេងទៀត);
• សមត្ថភាពក្នុងការដំឡើងកំណែទៅកំណែឯករាជ្យ។

6. កំណែដើមនៃគម្រោងរបស់យើងពាក់ព័ន្ធនឹងការបែងចែកម៉ូឌុលទៅជាផ្នែកដែលបង្កើតឡើងដោយប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាផ្សេងៗគ្នា ដែលទោះជាយ៉ាងណាអាចប្រមូលផ្តុំបានយ៉ាងងាយស្រួលដូចប្លុកដ៏ពេញនិយម និងទទួលបានការប្រើប្រាស់ផ្សេងៗ៖ ពីម៉ូដែលសង្គ្រោះដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ តាមរយៈវេទិកា USV រហូតដល់ទូកឈ្នាន់អគ្គិសនី។

ការរចនាធៀបនឹងបច្ចេកវិទ្យា ពោលគឺរៀនពីកំហុស (ឬច្រើនជាងសិល្បៈរហូតដល់បីដង)

ដំបូងឡើយ ពិតណាស់មានការសិក្សា - ចំណាយពេលច្រើនក្នុងការស្វែងរកអ៊ីនធឺណិតសម្រាប់ការរចនា ដំណោះស្រាយ និងបច្ចេកវិទ្យាស្រដៀងគ្នា។ ពួកគេបានបំផុសគំនិតយើងយ៉ាងខ្លាំង អ៊ីដ្រូដ្រូន កម្មវិធីផ្សេងៗ ក៏ដូចជាកាយ៉ាក់ម៉ូឌុល និងកប៉ាល់ដឹកអ្នកដំណើរខ្នាតតូចសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នាដោយខ្លួនឯង។ ក្នុងចំណោមធាតុដំបូងដែលយើងបានរកឃើញការបញ្ជាក់ពីតម្លៃនៃប្លង់ពីរជាន់នៃអង្គភាព (ប៉ុន្តែនៅក្នុងស្ទើរតែទាំងអស់នៃពួកគេ propellers មានទីតាំងនៅក្រោមបាតសមុទ្រ - ពួកគេភាគច្រើនត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើការនៅក្នុងទឹកស្អាត) ។ ដំណោះស្រាយម៉ូឌុល ទូកកាយ៉ាក់ឧស្សាហកម្មបានជំរុញឱ្យយើងពិចារណាបំបែកតួគំរូ (និងការងារសិក្ខាសាលា) ទៅជាបំណែកតូចៗ។ ដូច្នេះកំណែដំបូងនៃគម្រោងត្រូវបានបង្កើតឡើង។

7. សូមអរគុណដល់កម្មវិធីនិពន្ធ Jakobsche ជម្រើសនៃការរចនា 3D ជាបន្តបន្ទាប់ត្រូវបានបង្កើតឡើងយ៉ាងឆាប់រហ័ស ដែលចាំបាច់សម្រាប់ការអនុវត្តនៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យាបោះពុម្ព filament (ផ្នែកពីរដំបូង និងពីរចុងក្រោយនៃតួគឺជាលទ្ធផលនៃការកំណត់ទំហំបោះពុម្ពរបស់ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ពដែលជាម្ចាស់)។

ដំបូងឡើយ យើងបានប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាចម្រុះ។ នៅក្នុងគំរូដំបូង ផ្នែកធ្នូ និងផ្នែករឹងត្រូវធ្វើពីវត្ថុធាតុខ្លាំងបំផុតដែលយើងអាចរកបាន (អាគ្រីឡូនីទ្រីល-ស្ទីរ៉េន-អាគ្រីលីត - ASA ក្នុងរយៈពេលខ្លី)។

8. ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវដែលរំពឹងទុក និងអាចធ្វើឡើងវិញបាននៃការតភ្ជាប់ម៉ូឌុល ផ្នែកកណ្តាល (ប្រវែងកន្លះម៉ែត្រ ទីបំផុតក៏មួយម៉ែត្រផងដែរ) ទាមទារឧបករណ៍សមស្រប។

9. អ្នកបច្ចេកវិជ្ជាផ្លាស្ទិចកំពូលរបស់យើងបានបង្កើតម៉ូឌុលសាកល្បងជាបន្តបន្ទាប់ មុនពេលធាតុ ASA ខ្លាំងបំផុតដំបូងគេត្រូវបានបោះពុម្ព។

ជាចុងក្រោយ បន្ទាប់ពីភស្តុតាងនៃគោលគំនិត ដើម្បីដឹងពីករណីជាបន្តបន្ទាប់កាន់តែលឿន យើងក៏បានពិចារណាប្រើការចាប់អារម្មណ៍ជាកំណាត់ដើម្បីបង្កើតផ្សិតសម្រាប់កម្រាល។ ម៉ូឌុលកណ្តាល (ប្រវែង ៥០ ឬ ១០០ ស។ MT 50/100) ឬម៉ាស៊ីនដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ-amphibian-hammer (MT 10/2007) ។

10. ការបោះពុម្ពនៃម៉ូឌុលបញ្ចប់ត្រូវចំណាយពេលយូរដ៏គ្រោះថ្នាក់ ដូច្នេះហើយយើងបានចាប់ផ្តើមបង្កើតគំរូរាងកាយវិជ្ជមាន - នៅទីនេះនៅក្នុងកំណែបុរាណដែលបានផ្តល់តម្លៃឡើងវិញ។

11. ការស្រោបបន្ទះឈើនឹងត្រូវការការលាបពណ៌ និងចុងក្រោយមួយចំនួន ប៉ុន្តែដូចដែលវាបានប្រែក្លាយ នេះជាការការពារដ៏ល្អមួយក្នុងករណីមានការបរាជ័យដែលអាចកើតមាននៃកងពលតូចនាវាចរណ៍ ...

ការរចនា 3D នៃម៉ូដែលថ្មី។ សម្រាប់ការបោះពុម្ព កែសម្រួលដោយ Bartłomiej Jakobsche (ស៊េរីនៃអត្ថបទរបស់គាត់អំពីគម្រោងអេឡិចត្រូនិក 9D អាចត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងបញ្ហានៃ "Młodego Technika" ចុះថ្ងៃទី 2018/2-2020/XNUMX)។ មិនយូរប៉ុន្មានយើងបានចាប់ផ្តើមបោះពុម្ពធាតុដំបូងនៃតួយន្តហោះ ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកជំហានដំបូងបានចាប់ផ្តើម ... ​​ការបោះពុម្ពត្រឹមត្រូវបានចំណាយពេលមិនច្បាស់លាស់យូរជាងអ្វីដែលយើងរំពឹងទុក ហើយមានពិការភាពថ្លៃដើមដែលបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់សម្ភារៈខ្លាំងជាងធម្មតា ...

12. … ដែលបានផលិតក្រណាត់ស្រដៀងគ្នាចេញពីតួ Foam XPS និងបច្ចេកវិទ្យា CNC ។

13. ស្នូលស្នោក៏ត្រូវលាងសម្អាតផងដែរ។

ជាមួយនឹងកាលបរិច្ឆេទនៃការទទួលយកកាន់តែខិតជិតមកដល់យ៉ាងឆាប់រហ័ស យើងបានសម្រេចចិត្តចាកចេញពីការរចនាម៉ូឌុល និង ការបោះពុម្ព 3D សម្រាប់បច្ចេកវិជ្ជាឡាមីណេតដែលពិបាក និងស្គាល់កាន់តែច្បាស់ - ហើយយើងបានចាប់ផ្តើមធ្វើការជាក្រុមពីរស្របគ្នាលើប្រភេទផ្សេងគ្នានៃគំរូវិជ្ជមាន (hooves) корпус: ប្រពៃណី (សំណង់និងក្តារបន្ទះ) និងស្នោ (ដោយប្រើរ៉ោតទ័រ CNC ធំ) ។ នៅក្នុងការប្រណាំងនេះ "ក្រុមនៃបច្ចេកវិទ្យាថ្មី" ដឹកនាំដោយ Rafal Kowalczyk (ដោយវិធីនេះអ្នកលេងពហុព័ត៌មាននៅក្នុងការប្រកួតថ្នាក់ជាតិនិងពិភពលោកសម្រាប់អ្នកសាងសង់គំរូដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ - រួមទាំងសហអ្នកនិពន្ធនៃ "On the Workshop" ដែលបានពិពណ៌នា 6/ 2018) ទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍។

14. ... ស័ក្តិសមសម្រាប់បង្កើតម៉ាទ្រីសអវិជ្ជមាន...

15. …ដែលជាកន្លែងដែលការបោះពុម្ពអណ្តែតកញ្ចក់ epoxy ដំបូងត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងពេលឆាប់ៗនេះ។ ថ្នាំកូតជែលមួយត្រូវបានគេប្រើដែលអាចមើលឃើញយ៉ាងច្បាស់នៅលើទឹក (ចាប់តាំងពីយើងបានបោះបង់ចោលម៉ូឌុលរួចហើយវាមិនមានហេតុផលដើម្បីជ្រៀតជ្រែកក្នុងការងារជាមួយនឹងការតុបតែងពីរពណ៌ទេ) ។

ដូច្នេះការងារបន្ថែមទៀតនៃសិក្ខាសាលាបានដើរតាមគន្លងនៃការរចនាទី XNUMX របស់ Rafal: ចាប់ផ្តើមពីការបង្កើតទម្រង់វិជ្ជមាន បន្ទាប់មកអវិជ្ជមាន - តាមរយៈការបោះពុម្ពនៃករណីកញ្ចក់ epoxy - ដល់វេទិកា IVDS ដែលត្រៀមរួចជាស្រេច (): ដំបូង គំរូដែលបំពាក់យ៉ាងពេញលេញ។ ហើយបន្ទាប់មកបន្តបន្ទាប់ សូម្បីតែច្បាប់ចម្លងកម្រិតខ្ពស់នៃស៊េរីទីមួយ។ នៅទីនេះ រូបរាង និងព័ត៌មានលម្អិតនៃសមបកត្រូវបានសម្របតាមបច្ចេកវិទ្យានេះ - មិនយូរប៉ុន្មានកំណែទីបីនៃគម្រោងបានទទួលឈ្មោះតែមួយគត់ពីអ្នកដឹកនាំរបស់វា។

16. ការសន្មត់នៃគម្រោងអប់រំនេះគឺការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍គំរូដែលមានជាសាធារណៈ ប៉ុន្តែនេះមិនមានន័យថាយើងមានគំនិតភ្លាមៗសម្រាប់ធាតុនីមួយៗនោះទេ ផ្ទុយទៅវិញ សព្វថ្ងៃនេះវាពិបាកក្នុងការរាប់ថាតើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ុន្មានត្រូវបានសាកល្បង និង ការកែលម្អការរចនាមិនបានបញ្ចប់នៅទីនោះទេ។

17. នេះគឺជាថ្មតូចបំផុតដែលប្រើ - ពួកគេអនុញ្ញាតឱ្យវេទិកាដំណើរការរយៈពេល XNUMX ម៉ោងក្រោមបន្ទុកការងារ។ វាក៏មានជម្រើសមួយផងដែរក្នុងការបង្កើនសមត្ថភាពទ្វេដង - សំណាងល្អ សេវាភ្ញាស់ និងការកើនឡើងកាន់តែច្រើនអនុញ្ញាតឱ្យមានច្រើន។

Gerris USV គឺជាក្មេងដែលធ្វើការយ៉ាងរស់រវើក (ហើយជាមួយនឹងគំនិតរបស់គាត់!)

ហ្គ្រេរីស នេះ​ជា​ឈ្មោះ​ទូទៅ​ឡាតាំង​សម្រាប់​សេះ - ប្រហែល​ជា​សត្វ​ល្អិត​ដែល​មាន​ឈ្មោះ​ល្បី ប្រហែល​ជា​ប្រញាប់​ប្រញាល់​តាម​ទឹក​នៅ​លើ​អវយវៈ​ដែល​មាន​គម្លាត​យ៉ាង​ទូលំទូលាយ។

សំបកនៃ hydrodrone គោលដៅ ផលិតពីកញ្ចក់ epoxy laminate ច្រើនស្រទាប់ - រឹងមាំគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ស្ថានភាពដីខ្សាច់/ក្រួសដ៏អាក្រក់នៃការងារដែលបានគ្រោងទុក។ ពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់ដោយស៊ុមអាលុយមីញ៉ូមដែលត្រូវបានរុះរើយ៉ាងឆាប់រហ័សជាមួយនឹងការរអិល (ដើម្បីជួយសម្រួលដល់ការកំណត់សេចក្តីព្រាង) ធ្នឹមសម្រាប់ដំឡើងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ (ឧបករណ៍បន្លឺសំឡេង ប្រព័ន្ធ GPS កុំព្យូទ័រនៅលើយន្តហោះ។ល។)។ ភាពងាយស្រួលបន្ថែមក្នុងការដឹកជញ្ជូន និងការប្រើប្រាស់ត្រូវបានគ្របដណ្តប់នៅក្នុងគ្រោងនៃករណី។ ឌីស (ពីរក្នុងមួយអណ្តែត) ។ ម៉ូទ័រពីរក៏មានន័យថាម៉ាស៊ីនតូចជាង និងអាចទុកចិត្តបានជាង ខណៈក្នុងពេលជាមួយគ្នាអាចប្រើការក្លែងធ្វើបានច្រើនជាងម៉ូទ័រឧស្សាហកម្ម។

18. ក្រឡេកមើលហាងកែសម្ផស្សដែលមានម៉ូទ័រ និងប្រអប់អគ្គិសនី។ បំពង់ស៊ីលីកូនដែលអាចមើលឃើញគឺជាផ្នែកមួយនៃប្រព័ន្ធត្រជាក់ទឹក។

19. សម្រាប់ការសាកល្បងទឹកលើកដំបូង យើងបានថ្លឹងទម្ងន់នៃសមបក ដើម្បីធ្វើឱ្យ catamaran មានឥរិយាបទគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់លក្ខខណ្ឌនៃការងារដែលបានគ្រោងទុក ប៉ុន្តែយើងបានដឹងរួចហើយថាវេទិកានេះអាចគ្រប់គ្រងវាបាន!

នៅក្នុងកំណែជាបន្តបន្ទាប់ យើងបានសាកល្បងប្រព័ន្ធជំរុញផ្សេងៗ បង្កើនប្រសិទ្ធភាព និងថាមពលរបស់វាបន្តិចម្តងៗ ដូច្នេះហើយ កំណែបន្តបន្ទាប់នៃវេទិកា (មិនដូចកាតាម៉ារ៉ានដំបូងកាលពីច្រើនឆ្នាំមុន) ជាមួយនឹងរឹមសុវត្ថិភាពនៃល្បឿនក៏ទប់ទល់នឹងលំហូរនៃទន្លេប៉ូឡូញផងដែរ។

20. សំណុំមូលដ្ឋាន - ជាមួយមួយ (មិនទាន់បានភ្ជាប់នៅទីនេះ) sonar ។ ធ្នឹមម៉ោនដែលបញ្ជាដោយអ្នកប្រើប្រាស់ពីរក៏អនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ត្រូវបានស្ទួន ហើយដូច្នេះបង្កើនភាពជឿជាក់នៃការវាស់វែងដោយខ្លួនឯង។

21. បរិយាកាសការងារជាធម្មតាគឺក្រួសដែលមានទឹកច្រេះខ្លាំង។

ចាប់តាំងពីអង្គភាពត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដំណើរការពី 4 ទៅ 8 ម៉ោងជាបន្តបន្ទាប់ដោយមានសមត្ថភាព 34,8 Ah (ឬ 70 Ah នៅក្នុងកំណែបន្ទាប់) - មួយនៅក្នុងករណីនីមួយៗ។ ជាមួយនឹងដំណើរការដ៏យូរបែបនេះ វាច្បាស់ណាស់ថាម៉ូទ័របីហ្វារ និងឧបករណ៍បញ្ជារបស់ពួកវាត្រូវត្រជាក់។ នេះត្រូវបានធ្វើដោយប្រើសៀគ្វីទឹកគំរូធម្មតាដែលយកពីខាងក្រោយម៉ាស៊ីនបូមទឹក (ម៉ាស៊ីនបូមទឹកបន្ថែមបានប្រែទៅជាមិនចាំបាច់) ។ ការការពារមួយផ្សេងទៀតប្រឆាំងនឹងការបរាជ័យដែលអាចបណ្តាលមកពីសីតុណ្ហភាពនៅខាងក្នុងអណ្តែតគឺការអាន telemetric នៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៅលើផ្ទាំងបញ្ជារបស់ប្រតិបត្តិករ (ឧទាហរណ៍ឧបករណ៍បញ្ជូនធម្មតានៃការក្លែងធ្វើទំនើប) ។ ជាធម្មតា ជាពិសេស ល្បឿនម៉ាស៊ីន សីតុណ្ហភាពរបស់វា សីតុណ្ហភាពនៃនិយតករ វ៉ុលនៃថ្មផ្គត់ផ្គង់ជាដើម ត្រូវបានធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យ។

22. នេះមិនមែនជាកន្លែងសម្រាប់ម៉ូដែលច្រឹបរលោងទេ!

23. ជំហានបន្ទាប់ក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍គម្រោងនេះគឺការបន្ថែមប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វយ័ត។ បន្ទាប់ពីតាមដានអាងស្តុកទឹក (នៅលើផែនទី Google ឬដោយដៃ - យោងទៅតាមលំហូរជុំវិញឯកតាវណ្ឌវង្កនៃអាងស្តុកទឹកដែលបានវាស់) កុំព្យូទ័រគណនាឡើងវិញនូវផ្លូវយោងទៅតាមប៉ារ៉ាម៉ែត្រប៉ាន់ស្មានហើយបន្ទាប់ពីបើកម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិដោយប្រើកុងតាក់មួយ ប្រតិបត្តិករអាចផ្តល់ភាពងាយស្រួល។ អង្គុយ​មើល​ប្រតិបត្តិការ​របស់​ឧបករណ៍​ជាមួយ​នឹង​ភេសជ្ជៈ​ក្នុង​ដៃ...

ភារកិច្ចចម្បងនៃស្មុគស្មាញទាំងមូលគឺការវាស់វែងនិងរក្សាទុកនៅក្នុងកម្មវិធី geodetic ដាច់ដោយឡែកពីលទ្ធផលនៃការវាស់វែងជម្រៅទឹកដែលត្រូវបានប្រើនៅពេលក្រោយដើម្បីកំណត់សមត្ថភាពអាងស្តុកទឹកសរុប interpolated (ហើយឧទាហរណ៍ដើម្បីពិនិត្យមើលបរិមាណនៃក្រួសដែលបានជ្រើសរើសចាប់តាំងពី ការវាស់វែងចុងក្រោយ) ។ ការវាស់វែងទាំងនេះអាចត្រូវបានធ្វើឡើងដោយការគ្រប់គ្រងដោយដៃរបស់ទូក (ដូចគ្នាទៅនឹងគំរូអណ្តែតទឹកដែលគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយធម្មតា) ឬដោយប្រតិបត្តិការដោយស្វ័យប្រវត្តិពេញលេញនៃកុងតាក់។ បន្ទាប់មកការអានសូរសព្ទបច្ចុប្បន្នទាក់ទងនឹងជម្រៅ និងល្បឿននៃចលនា ស្ថានភាពបេសកកម្ម ឬទីតាំងរបស់វត្ថុ (ពីឧបករណ៍ទទួល RTK GPS ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវបំផុត ទីតាំងដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ 5 មីលីម៉ែត្រ) ត្រូវបានបញ្ជូនទៅប្រតិបត្តិករដែលកំពុងដំណើរការ។ មូលដ្ឋានដោយអ្នកបញ្ជូន និងកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យ (វាក៏អាចកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃបេសកកម្មដែលបានគ្រោងទុកផងដែរ) ។

ការអនុវត្តកំណែនៃការប្រឡងនិងការអភិវឌ្ឍន៍

បានពិពណ៌នា អ៊ីដ្រូដ្រូន វាបានឆ្លងកាត់ការសាកល្បងជាច្រើនដោយជោគជ័យនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌការងារផ្សេងៗគ្នា ជាធម្មតា ហើយបានបម្រើអ្នកប្រើប្រាស់ចុងក្រោយអស់រយៈពេលជាងមួយឆ្នាំ ដោយព្យាយាម "ភ្ជួររាស់" អាងស្តុកទឹកថ្មី។

ភាពជោគជ័យនៃគំរូដើម និងបទពិសោធន៍បង្គរបាននាំទៅដល់ការចាប់កំណើតនៃអង្គភាពថ្មី ដែលកាន់តែទំនើបជាងមុននៃអង្គភាពនេះ។ ភាពបត់បែននៃវេទិកាអនុញ្ញាតឱ្យវាប្រើមិនត្រឹមតែនៅក្នុងកម្មវិធី geodetic ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែឧទាហរណ៍នៅក្នុងគម្រោងសិស្ស និងកិច្ចការជាច្រើនទៀត។

ខ្ញុំជឿថា អរគុណចំពោះការសម្រេចចិត្តដ៏ជោគជ័យ និងភាពឧស្សាហ៍ព្យាយាម និងភាពប៉ិនប្រសប់របស់អ្នកគ្រប់គ្រងគម្រោង នឹងមានក្នុងពេលឆាប់ៗនេះ ទូក gerrisបន្ទាប់ពីត្រូវបានបំប្លែងទៅជាគម្រោងពាណិជ្ជកម្ម ពួកគេនឹងប្រកួតប្រជែងជាមួយនឹងដំណោះស្រាយរបស់អាមេរិកដែលផ្តល់ជូននៅក្នុងប្រទេសប៉ូឡូញ ដែលមានតម្លៃថ្លៃជាងច្រើនដងទាក់ទងនឹងការទិញ និងការថែទាំ។

ប្រសិនបើអ្នកចាប់អារម្មណ៍លើព័ត៌មានលម្អិតដែលមិនត្រូវបានគ្របដណ្តប់នៅទីនេះ និងព័ត៌មានចុងក្រោយបំផុតស្តីពីការអភិវឌ្ឍន៍រចនាសម្ព័ន្ធគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍នេះ សូមចូលទៅកាន់គេហទំព័រគម្រោង៖ GerrisUSV នៅលើ Facebook ឬតាមបែបប្រពៃណី៖ MODELmaniak.PL។

ខ្ញុំលើកទឹកចិត្តអ្នកអានទាំងអស់ឱ្យនាំយកទេពកោសល្យរបស់ពួកគេរួមគ្នា ដើម្បីបង្កើតគម្រោងច្នៃប្រឌិត និងផ្តល់រង្វាន់រួមគ្នា ដោយមិនគិតពី (ស្គាល់!) "គ្មានអ្វីចំណាយនៅទីនេះទេ" ។ ទំនុកចិត្តលើខ្លួនឯង សុទិដ្ឋិនិយម និងកិច្ចសហប្រតិបត្តិការល្អចំពោះយើងទាំងអស់គ្នា!